[發明專利]履帶式水陸兩棲車輛磁流體推進裝置

有效

• 申請號: 201210421632.6
• 申請日: 2012-10-30
• 公開（公告）號: CN102896989A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 何斌;宋偉;王延剛;黃山;鄧重強;侯雙超
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 何文欣

1.一種履帶式水陸兩棲車輛磁流體推進裝置，包括車體（11）、電磁驅動組件（8）、電解質送料組件（2）、電解質助溶組件（10）以及氣缸（31）；其特征在于：所述電磁驅動組件（8）獨立安裝在車體的表面，產生正交的電磁場；所述電解質送料組件（2）有一個上端口（31）直接固定安裝在車體（11）表面，并有一個滑塊a（21）和一個滑塊b（28）直接與所述氣缸（31）輸出軸（33）相連，而受氣缸（31）驅動，實現電解質送料組件（2）的一個送料開關（27）的開閉以及電解質送料組件（2）一個下端口（30）的上升與下降；所述氣缸（31）固定在車體（11）內部，氣缸（31）只有兩個工作工位，即高工位和低工位，電解質送料組件（2）的所述滑塊a（21）和滑塊b（28）和一個助溶組件（10）直接固定在氣缸（31）的輸出軸（33）上面，所述組件（10）的帶輪（4）和皮帶（3）在車體（11）外面，可沿著車體車體（11）表面運動。

2.根據權利要求1所述的履帶式水陸兩棲車輛磁流體推進裝置，其特征在于：所述電磁驅動組件（8）由超導線圈（34）和電極（23）組成，作為磁體的超導線圈（34），沿車體（11）表面的側面、后面、底面、前面直接安裝固定，形成閉合回路，通電時產生磁場；半圓柱型的電極（23）固定在線圈（34）的外表面，正極和負極構成一對電極，其中一極固定在車體（11）側面的超導線圈（34）上，另一極固定在車體（11）底面的超導線圈（34）上，通電時在車輛周圍產生電場，實現電場和磁場正交，從而產生推動力。

3.根據權利要求1所述的履帶式水陸兩棲車輛磁流體推進器裝置，其特征在于：所述氣缸（31）固定安裝在車體（11）內部，驅動與氣缸（31）的輸出軸（33）固定連接的助溶組件（10）做上下運動，并驅動與氣缸（31）的輸出軸（33）固定連接的電解質送料組件（2）的滑塊a（21）、滑塊b（28）做上下運動。

4.根據權利要求1所述的履帶式水陸兩棲車輛磁流體推進裝置，其特征在于：所述電解質助溶組件（10）包括皮帶（3）和帶輪（4）等，帶輪（4）驅動皮帶（3）轉動實現轉動，帶輪（4）直接安裝固定在氣缸（31）的輸出軸（33）上，助溶組件（10）的工作工位受氣缸（31）的控制，當氣缸（31）在低工位時，履帶（6）和皮帶（3）帶動電解質（1）向前運動，當氣缸（31）為高工位時，助溶組件（10）升到高工位。

5.根據權利要求1所述的履帶式水陸兩棲車輛磁流體推進器裝置，其特征在于：所述電解質送料組件（2）包括送料送料上端口（32）、送料下端口（20）、送料開關（27）、中間運動傳遞的桿件a（24）、桿件b（25）、桿件c（26）、滑塊a（21）、滑塊b（28）等；所述送料送料上端口（32）固定在車體（11）的表面，送料送料上端口（32）中間有所述送料開關（27）可沿著送料送料上端口（32）徑向運動，送料開關（27）與連桿c（26）連接，連桿c（26）與連桿b（25）、連桿b（24）連接在一起成為運動傳遞媒介，連接送料開關（27）與滑塊a（21）；當滑塊a（21）在高工位時，送料開關（27）完全堵住送料口送料上端口（32），口徑閉合，滑塊a（21）由高工位向低工位運動時，送料開關（27）向外運動，逐漸打開送料口徑，當滑塊a（21）到達低工位時，送料開關（27）完全運動出送料送料上端口（32）內徑范圍實現送料口最大化；送料下端口（30）套在送料送料上端口（32）外表面，與送料送料上端口（32）相互卡住，送料下端口（30）處在履帶（6）的上方，滑塊b（28）與送料下端口（30）固定連接在一起，送料下端口（30）受滑塊b（28）的控制可沿著送料上端口（32）上下運動，當滑塊（28）處在高位時，使送料下端口（30）遠離履帶（6）。