[發明專利]一種少耦合運動型鍛造操作機有效
| 申請號: | 201210421383.0 | 申請日: | 2012-10-30 |
| 公開(公告)號: | CN102941303A | 公開(公告)日: | 2013-02-27 |
| 發明(設計)人: | 丁華鋒;朱金孟;馮澤民;付鴻曄 | 申請(專利權)人: | 燕山大學 |
| 主分類號: | B21J13/10 | 分類號: | B21J13/10 |
| 代理公司: | 石家莊一誠知識產權事務所 13116 | 代理人: | 崔鳳英 |
| 地址: | 066004 河北省*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 耦合 運動型 鍛造 操作 | ||
1.一種少耦合運動型鍛造操作機,其特征是:夾鉗的后端通過轉動鉸鏈與鉗桿的前端連接,該鉗桿的后端通過球鉸與俯仰直線驅動器的一端相連,該俯仰直線驅動器的另一端通過轉動鉸鏈與后滑桿相連,該后滑桿的兩端與一對后左右直線驅動器的一端固聯,該一對后左右直線驅動器的另一端分別與后提升臂固聯,該后提升臂的一端通過轉動鉸鏈與機架連接,上述后提升臂的另一端通過轉動鉸鏈分別與一對同步連桿連接,該一對同步連桿的一端通過鉸鏈分別與前提升臂連接,該前提升臂的一端通過轉動鉸鏈與機架連接,上述提升臂的另一端通過轉動鉸鏈分別與一對升降直線驅動器的一端連接,該一對升降直線驅動器的另一端通過轉動鉸鏈與機架連接,上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與前協調桿的中部固聯,該前協調桿的兩端通過球鉸分別與一對前懸掛桿的一端連接,該一對前懸掛桿的另一端通過轉動鉸鏈分別與一對前連接件的一端連接,該一對前連接件的另一端通過轉動鉸鏈分別連接在前滑桿上,一對前左右直線驅動器的一端分別與上述前滑桿的兩端固聯,該一對前左右直線驅動器的另一端分別與上述一對同步連桿的另一端固聯,上述一對前懸掛桿的一部位通過球鉸分別與一對前后直線驅動器的一端連接,該一對前后直線驅動器的另一端通過球鉸分別與后協調桿的兩端連接,該后協調桿的中部通過轉動鉸鏈與機架連接。
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