[發明專利]信號控制交叉口進口車道安全行車提示標線設置方法

無效

• 申請號: 201210421209.6
• 申請日: 2012-10-30
• 公開（公告）號: CN102926337A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 王昊;朱麗;楊萬波
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: E01F9/08
• 分類號: E01F9/08
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

本發明屬于道路交通管理領域，具體涉及一種信號控制交叉口進口車道安全行車提示標線的設置方法，用以引導駕駛員采取安全的駕駛行為。

背景技術

信號控制交叉口各進口車道綠燈末期存在安全隱患，原因在于：綠燈末期，駕駛人員僅根據個人主觀判斷來決定駕駛行為，沒有客觀的判斷標準引導駕駛人員采取正確的行為。通常情況下，駕駛人不能準備的確定自己所處的位置是否能駛出交叉口（或者準確的確定自己所處的位置是否能在停車線處安全停下）。

發明內容

本發明的目的是克服信號控制交叉口各進口車道綠燈末期駕駛人行為的不確定性，提供一種信號控制交叉口安全行車提示標線的設置方法，通過設置提示標線，劃定提示區域，引導駕駛員在綠燈末期做出安全的駕駛決策，消除安全隱患，提高信號控制交叉口的安全性。

本發明采用的技術方案為：一種信號控制交叉口進口車道安全行車提示標線設置方法，該方法包括以下步驟：

步驟1：收集交叉口各進口車道的基本交通管理信息和交通設計的數據。數據內容包括：交叉口連接道路的限速值、路面摩擦系數、道路坡度、橫向力系數、橫向超高坡度、左轉車道的轉彎半徑和右轉車道的轉彎半徑；

步驟2：計算交叉口進口車道的最短制動距離。

步驟3：根據各進口車道停車線的位置和最短制動距離，確定各車道的黃燈提示區域的位置，并在該區域設置相應的提示標線。同時，在該提示區域的路側設置一標志牌解釋標線的具體含義。車輛行駛至提示標線位置處時，若所在車道前方仍為綠燈，則可以保持原車速繼續前進，安全通過交叉口；若前方顯示為黃燈或者紅燈，則車輛需立即制動以在停車線前安全停下。

步驟4:根據交叉口的橫向力系數、橫向超高坡度、轉彎車道的轉彎半徑，確定左轉車輛的安全轉彎車速以及右轉車輛的安全轉彎車速；

步驟5：分別確定各車道（直行、左轉、右轉）的黃燈時間（黃燈時間需為整數），并對信號控制機的黃燈時長進行相應的調整。對于直右合用車道、直左合用車道以及直左右合用車道，其黃燈時間分別按照直行、左轉、右轉車道黃燈時間的計算方法進行計算，并以三者中的最大值作為該合用車道的黃燈時間，并對信號控制機的黃燈時長進行相應的調整。

作為優選，所述步驟2中交叉口進口車道最短制動距離的計算方法為：其中S_min為交叉口進口車道的最短制動距離，單位為m，t為駕駛員的反應時間，取1s；g為重力加速度，取9.8m/s²,v_限為進口車道的限制車速，單位為m/s；為路面的摩擦系數，β為進口車道的坡度。上述參數的取值通過上述步驟1進行收集。若進口車道為上坡，上式分母±取正號；若進口車道為下坡，上式分母±取負號。

所述步驟3中左轉彎車道的安全轉彎車速的計算方法為：其中v_L為交叉口左轉彎車輛安全轉彎車速，單位為km/h，R_L為左轉彎車道的轉彎半徑，單位為m；為橫向力系數；i_hl為做轉彎車輛的橫向超高坡度；

所述步驟3中右轉彎車輛的安全轉彎車速的計算方法為：其中v_R為交叉口右轉彎車輛安全轉彎車速，單位km/h；R_R為右轉彎車道的轉彎半徑，單位為m；為橫向力系數；i_hr右轉彎車輛的為橫向超高坡度。

所述步驟5中直行車道黃燈時長的計算方法為：

其中：S_min為進口車道最短制動距離，單位為m，v_限為進口車道的限制車速，單位為m/s。

所述步驟5中左轉彎車道黃燈時長的計算方法為：

其中：T_L為左轉車道黃燈時間，S_min為進口車道的最短制動距離，單位為m；v_限為進口車道的限制車速，單位為m/s；v_L為左轉車輛安全轉彎車速。

所述步驟5中右轉彎車道黃燈時長的計算方法為：

其中：T_R為右轉車道黃燈時間，S_min為進口車道的最短制動距離，單位為m；v_限為進口車道的限制車速，單位為m/s；v_R為右轉車輛安全轉彎車速。