[發明專利]用于水下重型作業裝備吊放回收的對接裝置

無效

• 申請號: 201210421080.9
• 申請日: 2012-10-29
• 公開（公告）號: CN102935972A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 袁汝華;朱紹華;周軍;李永利;邢厚寬;于海龍;袁金如;王立權;邢曉東
• 申請（專利權）人: 中國海洋石油總公司;海洋石油工程股份有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/16
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 高鳳榮

技術領域

本發明涉及對接裝置，尤其涉及一種用于水下重型作業裝備吊放回收的對接裝置。屬于海洋石油工程領域。

背景技術

隨著海洋油氣等戰略資源開發的迅速發展，類似海底挖溝機等重型水下作業裝備得到廣泛應用，此類裝備的一個共同特點是工作于海底。因此，每次作業前，均需專用吊放對接設備將其下吊至工作區域并釋放，待其完成作業任務后，再將其回收至工作母船甲板。

目前，水下作業裝備吊放回收主要有以下幾種方式：

一是由潛水員輔助吊放設備（如：吊機）完成對重型水下作業裝備的的釋放和對接，此種方式的工作效率較低，且潛水員水下作業的風險較大；

二是通過繩索或扭簧在驅動裝置（如：釋放絞車）的作用下實現釋放動作，這種方式往往使繩索或扭簧與重型水下作業裝備對接困難，且由于繩索或彈簧易受海水腐蝕失效，可靠性較低；

三是利用動力纜導向，同時，利用滑動釋放環脫扣，從而實現對重型水下作業裝備的自動釋放與對接，但由于其回收過程需另行追加定位附件，且滑動釋放環裸露于海洋環境中，易受外界干擾發生危險，同時，由于海況惡劣，裝備自重巨大，動力纜與起吊鋼纜放置一起易絞纏而損傷動力纜。

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術存在的上述缺點，而提供一種用于水下重型作業裝備吊放回收的對接裝置，其結構簡單、操作簡便，能夠安全、快速、有效地實現重型水下作業裝備的釋放與對接作業；降低了潛水員水下作業的風險，提高了水下作業的效率。

本發明的目的是由以下技術方案實現的：

一種用于水下重型作業裝備吊放回收的對接裝置，其特征在于：包括：一對接頭、套裝在對接頭外部的對接腔組件及安裝在對接頭的上部的一對接導引口；其中，對接頭為一子彈型且部分中空的整體式圓柱和圓錐組合體；

對接腔組件包括：一圓筒型框架，圓筒型框架的內部設有一內圓柱面，內圓柱面的下表面設有與對接頭配合的內錐面，圓筒型框架的外表面設有數個銷軸孔座，數個銷軸孔座分別與設在圓筒形框架下部的數個推力塊樞接構成轉動副，推力塊的下端彈性連接至圓筒形框架的下端，同時，推力塊又與液壓缸相連；其中，液壓缸的一端連接在圓筒形框架上，液壓缸的活塞桿連接在推力桿上，而推力桿又與推力塊相連。

所述對接頭的上端設有吊耳，該吊耳的下面是一段空心圓柱體，空心圓柱體外表面設有數組徑向定位筋，該定位筋與位于對接腔組件中的圓筒形框架內的圓柱面配合構成滑動副；空心圓柱體的下面是一段軸向定位圓錐，該定位圓錐的下面是實心小圓柱體，該實心小圓柱體的下面是具有嚙合面的導向圓錐，該嚙合面與推力塊嚙合。

所述定位筋呈對稱式布置。

所述圓筒形框架是一整體式呈對稱布置的筒形框架結構，圓筒型框架的底部設有吊耳。

所述液壓缸內置一位移傳感器。

所述對接導引口為喇叭形。

所述推力塊上設有一嚙合斜面。

所述圓筒型框架的外部安裝一剖分式保護罩，該保護罩是由兩個弧形罩體、兩個上蓋和兩個下蓋連接組成的筒形罩。

本發明的有益效果：本發明由于采用上述技術方案，其通過液壓制動，結構簡單、操作簡便；具有自鎖功能，并通過控制系統監控其對接效果，能夠安全、快速、有效地實現重型水下作業裝備的釋放與對接作業；降低了潛水員水下作業的風險，提高了水下作業的效率。

附圖說明：

圖1為本發明立體結構示意圖。

圖2為本發明主視圖。

圖3為本發明對接腔組件主視圖。

圖4為本發明對接頭主視圖。

圖5為本發明圓筒形框架主視圖。

圖6.a為本發明對接過程中初始狀態示意圖。

圖6.b為本發明對接過程中對接頭擠開推力塊繼續下降示意圖。

圖6.c為本發明對接過程中推力塊處于下垂自鎖狀態示意圖。

圖6.d為本發明對接過程中對接頭與推力塊實現對接示意圖。

圖7.a為本發明釋放過程中初始吊放示意圖。

圖7.b為本發明釋放過程中提升推力塊至設定位置示意圖。

圖7.c為本發明釋放過程中推力塊處于下垂自鎖狀態示意圖。

圖7.d為本發明釋放過程中推力塊恢復下垂自鎖狀態示意圖。

圖中主要標號說明：