[發(fā)明專利]直線促動(dòng)器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210421037.2
• 申請日: 2012-10-29
• 公開（公告）號: CN103095094A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田中正軌;宮入茂德
• 申請（專利權(quán)）人: 山洋電氣株式會(huì)社
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K7/06
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 雒運(yùn)樸

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及將與中空狀旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的螺母的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為與螺母而在中空狀旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)移動(dòng)的輸出用螺紋軸的直線運(yùn)動(dòng)的直線促動(dòng)器。

背景技術(shù)

在日本特開2002-372117號公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)、日本特開2002-372118號公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)、日本特開2011-141027號公報(bào)(專利文獻(xiàn)3)及日本特開2011-142802號公報(bào)(專利文獻(xiàn)4)中公開有一種直線促動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，其具備：具有中空狀旋轉(zhuǎn)軸203的電動(dòng)機(jī)部201；將中空狀旋轉(zhuǎn)軸203同軸狀地貫通的輸出用螺紋軸205；位于中空狀旋轉(zhuǎn)軸203內(nèi)，且與輸出用螺紋軸205螺合，并具備從中空狀旋轉(zhuǎn)軸203的一端203A側(cè)向徑向外側(cè)突出的凸緣部207A的螺母207；以使中空狀旋轉(zhuǎn)軸203能夠旋轉(zhuǎn)的方式對中空狀旋轉(zhuǎn)軸203的一端203A側(cè)進(jìn)行支承的推力徑向軸承209；與中空狀旋轉(zhuǎn)軸203的一端203A側(cè)的外周面螺合來固定推力徑向軸承209的鎖緊螺母210；將螺母207的凸緣部207A固定于鎖緊螺母210的未圖示的螺栓(參照圖3)。

【在先技術(shù)文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)1】日本特開2002-372117號公報(bào)

【專利文獻(xiàn)2】日本特開2002-372118號公報(bào)

【專利文獻(xiàn)3】日本特開2011-141027號公報(bào)

【專利文獻(xiàn)4】日本特開2011-142802號公報(bào)

在現(xiàn)有的直線促動(dòng)器中，具有能夠通過中空狀旋轉(zhuǎn)軸的一端側(cè)的外周面和鎖緊螺母可靠地固定推力徑向軸承的優(yōu)點(diǎn)，但在使鎖緊螺母與中空狀旋轉(zhuǎn)軸的一端側(cè)的外周面螺合的結(jié)構(gòu)上，需要考慮鎖緊螺母的緊固作業(yè)性、鎖緊螺母的松緩、中空狀旋轉(zhuǎn)軸與輸出用螺紋軸之間的軸偏離等。因此，在使用鎖緊螺母的現(xiàn)有的直線促動(dòng)器中，在中空狀旋轉(zhuǎn)軸與鎖緊螺母之間要求有高的組裝精度，從而存在制造成本高的缺點(diǎn)。因而，期望有一種能夠在不使用鎖緊螺母的情況下固定推力徑向軸承的直線促動(dòng)器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種不需要使用鎖緊螺母的直線促動(dòng)器。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種即使在不使用鎖緊螺母的情況下固定推力徑向軸承時(shí)，組裝也容易的直線促動(dòng)器。

本發(fā)明的再一目的在于提供一種難以產(chǎn)生中空狀旋轉(zhuǎn)軸與輸出用螺紋軸的軸偏離的直線促動(dòng)器。

本發(fā)明的作為改良的對象的直線促動(dòng)器具備：具有中空狀旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)型電動(dòng)機(jī)部；與中空狀旋轉(zhuǎn)軸同軸地配置而在該中空狀旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)移動(dòng)的輸出用螺紋軸；位于中空狀旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)，具備與輸出用螺紋軸螺合的螺紋部和與該螺紋部一體地設(shè)置而從中空狀旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向的一端側(cè)向徑外方向突出的凸緣部的螺母；將中空狀旋轉(zhuǎn)軸在一端側(cè)支承為旋轉(zhuǎn)自如的推力徑向軸承。需要說明的是，電動(dòng)機(jī)部可以使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)等公知的電動(dòng)機(jī)。

在本發(fā)明的直線促動(dòng)器中，至少組合固定旋轉(zhuǎn)型電動(dòng)機(jī)部的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子固定部、在外周與推力徑向軸承嵌合且固定螺母的軸承嵌合部來構(gòu)成中空狀旋轉(zhuǎn)軸。另外，轉(zhuǎn)子固定部和軸承嵌合部通過從中空狀旋轉(zhuǎn)軸的一端側(cè)向中空狀旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部插入而在軸承嵌合部及轉(zhuǎn)子固定部內(nèi)沿軸線方向延伸的一個(gè)以上的螺釘構(gòu)件緊固。軸承嵌合部一體地具有與推力徑向軸承的內(nèi)圈的一端側(cè)的端面抵接的抵接部。并且，螺母的凸緣部固定于抵接部。

若如本發(fā)明那樣組合轉(zhuǎn)子固定部和軸承嵌合部來構(gòu)成中空狀旋轉(zhuǎn)軸，則能夠在不使用鎖緊螺母的情況下將推力徑向軸承固定于中空狀旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向的一端側(cè)。因此，能夠大幅降低直線促動(dòng)器的制造成本。另外，由于采用不使用鎖緊螺母的結(jié)構(gòu)，因此不需要考慮現(xiàn)有的直線促動(dòng)器中產(chǎn)生的諸多問題(鎖緊螺母的緊固作業(yè)性、鎖緊螺母的松緩、中空狀旋轉(zhuǎn)軸與輸出用螺紋軸之間的軸偏離等)。并且，即使不使用鎖緊螺母，而通過使軸承嵌合部的抵接部與推力徑向軸承的內(nèi)圈的一端側(cè)的端面抵接，也能夠在中空狀旋轉(zhuǎn)軸與螺母之間可靠地固定推力徑向軸承。

優(yōu)選轉(zhuǎn)子固定部一體地具有與推力徑向軸承的內(nèi)圈的、一端側(cè)的端面的相反側(cè)的端面抵接的抵接部。若形成為這樣的結(jié)構(gòu)，則在推力徑向軸承的內(nèi)圈的一端側(cè)的端面由軸承嵌合部的抵接部支承的狀態(tài)下，推力徑向軸承的內(nèi)圈的相反側(cè)的端面由轉(zhuǎn)子固定部的抵接部支承，因此能夠阻止將轉(zhuǎn)子固定部和軸承嵌合部組合后的情況下的推力徑向軸承的移動(dòng)。