[發明專利]一種含有懸掛提升臂的鍛造操作機

有效

• 申請號: 201210420854.6
• 申請日: 2012-10-30
• 公開（公告）號: CN102935479A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 丁華鋒;王園園;付鴻曄
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

技術領域??本發明涉及一種鍛造操作機。

背景技術??鍛造操作機是大型鍛造壓力加工的基本工具之一，是實現鍛壓生產機械化、自動化的一項主要設備，與鍛壓機配合使用。目前的鍛造操作機有鋼絲繩懸掛式、多桿機構組合式等。鋼絲繩懸掛式鍛造操作機操作能力較小，用于小型鍛造，多桿機構組合式鍛造操作機操作能力大，用于大型鍛造。經檢索現有技術發現，公開號為CN?101791674?A的中國專利公開了一種鍛造操作機提升機構，采用雙提升臂機構，雖然機構的提升承載能力得到加強，但其后提升臂直接連接在大車車架上，減少了鉗桿和夾鉗的運動空間，且這種操作機后懸掛部分僅有一對懸掛提升臂的用球鉸與鉗桿后部相連，懸掛提升臂的和連接球鉸受力過大，降低了該操作機的整體承載能力，且加工制造困難。目前，也有一些鍛造操作機采用低副連接，如DYH系列鍛造操作機各連接處均采用低副連接，但是不能滿足全方位六自由度的鍛造要求；且有些機構存在過約束，使其加工與裝配較為困難。?

發明內容??本發明的目的在于提供一種能增大運動空間，提高整體承載能力、加工裝配簡便、具有六自由度的含有懸掛提升臂的鍛造操作機。本發明主要包括大車旋轉及移動裝置、夾鉗自轉裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置和左右緩沖裝置。

其中，所述大車旋轉及移動裝置包括：大車底盤、大車車架及移動機構。大車底盤通過鉸鏈與大車車架底部連接，移動機構安裝在大車底盤上，該移動機構可以是移動副也可以是車輪。

所述夾鉗自轉裝置包括：鉗桿和夾鉗，夾鉗后端通過鉸鏈與鉗桿前端連接，鉗桿前端固聯在前連接件的中心孔內。

所述提升裝置包括：前連接件、后連接件、前提升臂、懸掛提升臂、一對前懸掛桿、一對連桿、一對升降直線驅動器。前連接件的兩側分別與一對前左右直線驅動器的一端固聯，該前左右直線驅動器鉸接在一對前懸掛桿上，該前懸掛桿另一端通過鉸鏈與前提升臂的一端相連，該前提升臂的另一端通過鉸鏈與一對升降直線驅動器的一端相連，該升降直線驅動器的另一端通過鉸鏈連接在大車車架兩側壁上，后連接件的兩側分別與一對后左右直線驅動器的一端固聯，該后左右直線驅動器鉸接在懸掛提升臂上，該懸掛提升臂的一部位通過鉸鏈與一對連桿相連,該連桿通過鉸鏈連接在大車車架兩側壁上。

所述俯仰裝置包括：一對俯仰直線驅動器。一對俯仰直線驅動器的一端分別通過鉸鏈與上述懸掛提升臂的另一端相連，其另一端通過鉸鏈連接在大車車架兩側壁上。

所述前后緩沖裝置包括：一對前后直線驅動器。一對前后直線驅動器的一端分別通過鉸鏈與前懸掛桿的一部位相連，其另一端通過鉸鏈連接在大車車架兩側壁上。

所述左右緩沖裝置包括：上述一對與前連接件兩側固聯的前左右直線驅動器和一對與后連接件兩側固聯的后左右直線驅動器。

上述一對升降直線驅動器、一對俯仰直線驅動器、一對前后直線驅動器、一對前懸掛桿、一對連桿、一對前左右直線驅動器和一對后左右直線驅動器均左右對稱安裝在大車車架上。

鍛造操作機的各個運動分別由各個裝置驅動完成。升降運動過程：一對升降直線驅動器推動前提升臂，帶動一對前懸掛桿、一對前左右直線驅動器及前連接件上下同步運動，從而帶動鉗桿前端做升降運動，同時一對俯仰直線驅動器推動懸掛提升臂的，帶動一對后左右直線驅動器及后連接件，帶動鉗桿后端做升降運動，進而帶動鉗桿和夾鉗做升降運動。前后運動過程：先由移動機構直接驅動大車底盤與大車車架，帶動鍛造操作機整體做前后運動，當鍛造操作機夾鉗接近預期位置時，再由一對前后直線驅動器推動一對前懸掛桿，帶動一對前左右直線驅動器及前連接件做前后往返運動，進而帶動鉗桿及夾鉗做前后運動。俯仰運動過程：一對俯仰直線驅動器推動懸掛提升臂的，帶動一對后左右直線驅動器及后連接件，進而帶動鉗桿后端做上下仰俯運動，而前左右直線驅動與前懸掛桿相連的鉸鏈軸線位置保持不變，從而帶動鉗桿及夾鉗做俯仰運動。橫移運動過程：一對前左右直線驅動器和一對后左右直線驅動器分別同向驅動前連接件與后連接件，帶動鉗桿與夾鉗做橫向運動。夾鉗自轉過程：通過驅動夾鉗后端使其繞后端鉸鏈軸線做旋轉運動。擺動運動過程：通過驅動大車車架底部使其繞底部鉸鏈軸線轉動，帶動鍛造操作機整體擺動，實現夾鉗穩定的擺動運動。

本發明與現有技術相比具有如下優點：????????

1、本發明采用含有懸掛提升臂的機構，增加了鉗桿與夾鉗的運動空間。

2、本發明中連接部位均使用低副，避免了使用球鉸等高副而導致的承載能力差，降低了加工和制造成本。