[發明專利]基于變頻調速技術的Bang-Bang+PID恒壓供水閉環控制方法

有效

• 申請號: 201210420847.6
• 申請日: 2012-10-29
• 公開（公告）號: CN102929305A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 穆慧靈;劉松斌;王勇
• 申請（專利權）人: 北京金自能源科技發展有限公司;北京金自天正智能控制股份有限公司
• 主分類號: G05D16/20
• 分類號: G05D16/20
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 姜榮麗

1.基于變頻調速技術的Bang-Bang+PID恒壓供水閉環控制方法，其特征在于：在HMI上寫入壓力設定值SP(k)、Bang-Bang控制死區△P、步進調節頻率△f之后，將壓力設定值SP(k)與壓力傳感器采集到的實際壓力值PV(k)進行計算、比較，當二者的差值e(k)大于△P或小于-△P時，啟動Bang-Bang控制器，每一個掃描周期按照步進調節頻率△f改變變頻器的設定頻率；當二者的差值e(k)滿足-△P<e(k)<△P時，啟動PID控制器；當實際壓力值PV(k)與壓力設定值SP(k)一致時，變頻器的輸出穩定在某一頻率不再發生變化，壓力閉環調整過程結束；其中，△P＞0，△f＞0。

2.根據權利要求1所述的基于變頻調速技術的Bang-Bang+PID恒壓供水閉環控制方法，其特征在于：所述的差值e(k):

????????????????????????????????e(k)=PV(k)-SP(k)。

3.根據權利要求1所述的基于變頻調速技術的Bang-Bang+PID恒壓供水閉環控制方法，其特征在于：當e(k)>△P時，變頻器設定頻率f_sp(k+1)=f_pv(k)-△f；當e(k)<-△P時，變頻器設定頻率f_sp(k+1)=f_pv(k)+△f；當-△P<e(k)<△P時，變頻器的設定頻率由PI算法計算出的控制量△u(k)給出，為：

???????????????????????△u(k)=K_P×[e(k)-e(k-1)]+K_I×e(k)

其中，e(k-1)代表PLC在前一個掃描周期計算得到的誤差值，e(k)代表PLC該掃描周期計算得到的誤差值，K_P代表PID控制器的比例增益，K_I代表PID控制器的積分系數。

4.基于變頻調速技術的Bang-Bang+PID恒壓供水閉環控制裝置，包括壓力傳感器、壓力變送器、PID控制器、變頻器、水泵電機和供水管網，其特征在于：還包括Bang-Bang控制器和誤差判斷器；所述的Bang-Bang控制器與PID控制器并列作為可選的兩個控制器，所述的誤差判斷器用于對壓力設定值和反饋的壓力實際值進行比較判斷，進而確定選擇PID控制器還是Bang-Bang控制器的輸出頻率對變頻器進行調節。