[發明專利]既可全方位垂直浮動又可水平鎖死一起轉動的球形關節

有效

• 申請號: 201210420754.3
• 申請日: 2012-10-28
• 公開（公告）號: CN102943430A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 宋揚;李書涵;黃銅生
• 申請（專利權）人: 西安達剛路面機械股份有限公司
• 主分類號: E01C23/14
• 分類號: E01C23/14
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 楊引雪

1.一種既可全方位垂直浮動又可水平鎖死一起轉動的球形關節，包括球頭、球頭軸、以及包裹球頭的上球窩和下球窩，球頭軸一端與球頭固定連接，另一端穿過上球窩并伸出，其特征在于：所述球頭軸上設置有上驅動板，上驅動板與球頭軸的中心軸垂直；所述上驅動板上設置有設置有至少兩個立筋，上球窩上設置有與立筋相適配的立板組，一個立板組包括兩個立板，立筋伸入立板的間隙中，立筋上設置有一個鋼球，鋼球直徑與立板間距相同。

2.根據權利要求1所述的既可全方位垂直浮動又可水平鎖死一起轉動的球形關節，其特征在于：所述立筋為4個，4個立筋以球頭軸的中心軸輻射均布在上驅動板上。

3.根據權利要求1或2所述的既可全方位垂直浮動又可水平鎖死一起轉動的球形關節，其特征在于：設立筋的長度為a，上驅動板與上球窩之間的最大垂直距離為b，a與b應使上驅動板相對于上球窩的運動傾斜角度≤±10°。

4.根據權利要求3所述的既可全方位垂直浮動又可水平鎖死一起轉動的球形關節，其特征在于：所述立筋與立板的長度相等。

5.根據權利要求4所述的既可全方位垂直浮動又可水平鎖死一起轉動的球形關節，其特征在于：所述上球窩由兩個半球窩拼接組成，上驅動板由兩個半驅動板拼接組成。

6.一種既可全方位垂直浮動又可水平鎖死一起轉動的球形關節，包括球頭、球頭軸、以及包裹球頭的上球窩和下球窩，球頭軸一端與球頭固定連接，另一端穿過上球窩并伸出，其特征在于：所述球頭軸上設置有上驅動板，上驅動板與球頭軸的中心軸垂直；所述上球窩上設置有設置有至少兩個立筋，上驅動板上設置有與立筋相適配的立板組，一個立板組包括兩個立板，立筋伸入立板的間隙中，立筋上設置有一個鋼球，鋼球直徑與立板間距相同。

7.根據權利要求6所述的既可全方位垂直浮動又可水平鎖死一起轉動的球形關節，其特征在于：所述立筋為4個，4個立筋以球頭軸的中心軸輻射均布在上驅動板上。

8.根據權利要求6或7所述的既可全方位垂直浮動又可水平鎖死一起轉動的球形關節，其特征在于：設立筋的長度為a，上驅動板與上球窩之間的最大垂直距離為b，a與b應使上驅動板相對于上球窩的運動傾斜角度≤±10°。

9.根據權利要求8所述的既可全方位垂直浮動又可水平鎖死一起轉動的球形關節，其特征在于：所述立筋與立板的長度相等。

10.根據權利要求9所述的既可全方位垂直浮動又可水平鎖死一起轉動的球形關節，其特征在于：所述上球窩由兩個半球窩拼接組成，上驅動板由兩個半驅動板拼接組成。