[發明專利]一種六自由度鍛造操作機

有效

• 申請號: 201210420659.3
• 申請日: 2012-10-30
• 公開（公告）號: CN102935477A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 丁華鋒;王園園;馮澤民;賴東東;朱金孟
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種六自由度鍛造操作機，其特征在于：大車車架底部通過鉸鏈與大車底盤連接，移動機構安裝在大車底盤上，夾鉗后端通過鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿前、后端分別固聯在前、后連接件的中心通孔內，該前連接件的兩端分別與一對前左右直線驅動器的一端固聯，該一對前左右直線驅動器鉸接在一對前懸掛桿上，該一對前懸掛桿的一部位通過鉸鏈與一對前后直線驅動器的一端連接，該一對前后直線驅動器的另一端通過鉸鏈與后提升臂的一端連接，該后提升臂的一部位通過鉸鏈連接在大車車架兩側壁上，上述一對前懸掛桿的一端通過鉸鏈與前提升臂一端連接，該前提升臂的一部位通過鉸鏈連接在大車車架兩側壁上，上述前提升臂的另一部位通過鉸鏈與一對升降直線驅動器的一端連接，該一對升降直線驅動器的另一端通過鉸鏈連接在大車車架兩側壁上，上述前提升臂另一端通過鉸鏈與一對同步連桿的一端相連，該一對同步連桿的另一端分別通過鉸鏈與后提升臂的另一端相連，上述后連接件的兩端分別與一對后左右直線驅動器的一端固聯，該一對后左右直線驅動器鉸接在一對俯仰直線驅動器上，該一對俯仰直線驅動器的另一端通過鉸鏈連接在大車車架兩側壁上。

2.根據權利要求1所述的一種六自由度鍛造操作機，其特征是：其一對升降直線驅動器、一對俯仰直線驅動器、一對前后直線驅動器、一對前懸掛桿、一對同步連桿、一對前左右直線驅動器以及一對后左右直線驅動器均左右對稱安裝在大車車架上。