[發明專利]一種單提升臂鍛造操作機

有效

• 申請號: 201210420554.8
• 申請日: 2012-10-30
• 公開（公告）號: CN102935474A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 丁華鋒;賴東東;付鴻曄;王園園
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種單提升臂鍛造操作機，其特征是：夾鉗后端通過轉動鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿靠近夾鉗的一部位與前連接件的中部固聯，該前連接件的兩端通過球鉸分別與一對前懸掛桿一端連接，上述鉗桿的中部與后連接件的中部固聯，該后連接件的兩側通過球鉸分別與一對后懸掛桿的一端相連，上述鉗桿后端通過球鉸與俯仰直線驅動器一端相連，該俯仰直線驅動器的另一端通過轉動鉸鏈與后滑桿中部相連，該后滑桿的兩端分別連接在一對后左右直線驅動器的一端，該一對后左右直線驅動器的另一端分別固聯在機架上，上述一對前懸掛桿的另一端通過轉動鉸鏈分別與一對上連接件的一端相連，該一對上連接件的另一端通過轉動鉸鏈分別與前滑桿相連，該前滑桿的兩端分別與一對前左右直線驅動器的一端固聯，該一對前左右直線驅動器的另一端分別與提升臂固聯，該提升臂的一端通過轉動鉸鏈分別與機架相連，上述提升臂的另一端通過轉動鉸鏈分別與一對升降直線驅動器的一端相連，該一對升降直線驅動器的另一端通過轉動鉸鏈分別與機架相連，上述一對前懸掛桿的中部通過球鉸分別與一對同步連桿的一端相連，該一對同步連桿中部通過球鉸分別與上述一對后懸掛桿的另一端相連，上述一對同步連桿的另一端通過球鉸分別與一對前后直線驅動器的一端相連，該一對前后直線驅動器的另一端通過球鉸分別與協調桿的兩端相連，該協調桿的中部通過轉動鉸鏈與機架相連。