[發明專利]一種雙提升驅動鍛造操作機

有效

• 申請號: 201210420553.3
• 申請日: 2012-10-30
• 公開（公告）號: CN102921869A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 丁華鋒;馮澤民;賴東東;朱金孟
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

技術領域??本發明涉及一種鍛造操作機。

背景技術??鍛造操作機是大型鍛造壓力加工的基本工具之一，是實現鍛壓生產機械化、自動化的一項設備，與鍛壓機配合使用。鍛造操作機是大型鍛造壓力加工的基本工具之一，與壓力機配合使用。一般來說，鍛造操作機需要實現包括鉗口夾緊、鉗桿旋轉、鉗桿升降、鉗桿俯仰、鉗桿橫移、鉗桿擺動、大車行走等七個鍛造操作功能。經檢索發現，公開號為CN?101879571?A的中國專利公開了一種同步連桿斜置式鍛造操作機提升機構，此機構具有鍛造要求的七個運動，但其提升運動時，一對俯仰直線驅動器代替同步連桿起同步作用，但是直線驅動器屬于柔性元件，當機構承受偏載時，兩個對稱的直線驅動器變化不一致，并不能起到同步作用，影響了提升運動。經檢索還發現，公開號為CN?102019340?A的中國專利公開了鍛造操作機鉗桿升降機構，雖然采取了剛性同步連桿結構，但其升降運動只是由一對前升降驅動器推動前提升臂，通過同步連桿帶動后提升臂使鉗桿后端做升降運動，遇到重載鍛件時，剛性同步連桿承載力有限，造成同步連桿變形，甚至會發生斷裂嚴重后果。?

發明內容??本發明的目的在于提供一種具有六個自由度的、增強提升驅動力的鍛造操作機。本發明主要包括夾鉗旋轉裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置及偏移偏轉裝置。所述夾鉗旋轉裝置包括：鉗桿和夾鉗；所述提升裝置包括：前提升臂、同步連桿、后提升臂、一對前升降直線驅動器、一對連接件、一對前懸掛桿、前協調桿和一對后升降直線驅動器；所述俯仰裝置包括：俯仰直線驅動器；所述前后緩沖裝置包括：一對前后直線驅動器；所述偏轉偏移裝置包括：一對前左右直線驅動器、一對后左右直線驅動器、前滑桿和后滑桿。

其中，夾鉗后端通過轉動鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿的后端通過球鉸與俯仰直線驅動器一端相連，該俯仰直線驅動器另一端通過轉動鉸鏈與后滑桿中部相連，該后滑桿兩端分別固聯在一對后左右直線驅動器的一端，該一對后左右直線驅動器的另一端分別固聯在一對同步連桿的中部，該一對同步連桿的一端通過轉動鉸鏈分別與通過鉸鏈與機架相連的前提升臂的一端相連，該一對同步連桿的另一端通過轉動鉸鏈分別與后提升臂相連，該后提升臂的一端通過轉動鉸鏈與機架相連，該后提升臂的另一端通過轉動鉸鏈分別與一對后升降直線驅動器的一端相連，該一對后升降直線驅動器的另一端通過轉動鉸鏈分別與機架相連；上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與前協調桿的中部固聯，該前協調桿兩端通過球鉸分別與一對前懸掛桿的一端相連，該一對前懸掛桿的另一端通過轉動鉸鏈分別與一對連接件的一端相連，該一對連接件的另一端通過轉動鉸鏈分別與前滑桿相連，該前滑桿的兩端分別與一對前左右直線驅動器的一端固聯，該一對前左右直線驅動器的另一端分別固聯在上述前提升臂上，上述前提升臂的另一端通過轉動鉸鏈分別與一對前升降直線驅動器的一端相連，該一對前升降直線驅動器的另一端通過轉動鉸鏈分別與機架相連；上述一對前懸掛桿的中部通過球鉸分別與一對前后直線驅動器一端相連，該一對前后直線驅動器另一端通過球鉸分別與后協調桿兩端相連，該后協調桿中部通過轉動鉸鏈與機架相連。

鍛造操作機的升降運動過程：一對前升降直線驅動器和一對后升降直線驅動器同方向、同大小分別推動前提升臂和后提升臂，帶動同步連桿、前滑桿、后滑桿做上下同步運動，從而帶動連接件、前懸掛桿、前協調桿以及保持定長的俯仰直線驅動器做升降運動，進而帶動鉗桿做水平升降運動。前后運動過程：大車直接帶動鍛造操作機整體做前后運動，當大車在加速啟動、減速停車以及鍛造鍛件過程中，通過一對前后直線驅動器的伸縮運動，實現鉗桿對前后突變外力進行適應的緩沖運動。俯仰運動過程：俯仰直線驅動器推動鉗桿，帶動鉗桿后端做上下運動，而前懸掛桿與鉗桿相連的鉸鏈軸線位置保持不變，從而帶動夾鉗做俯仰運動。偏移偏轉運動過程：首先一對前后直線驅動器保持相同定長，然后當一對前左右直線驅動器和一對后左右直線驅動器驅動方向一致且大小相同時，鉗桿帶動夾鉗做偏移運動；當一對前左右直線驅動器和一對后左右直線驅動器驅動方向相反或者驅動量不同時，鉗桿帶動夾鉗做偏移運動。夾鉗旋轉過程：通過驅動夾鉗后端，使其繞后端鉸鏈軸線做旋轉運動。

本發明與現有技術相比具有如下優點：????????

1、本發明采用前后雙提升驅動結構，增強了提升驅動力，提高了機構整體承載能力。

2、本發明還采用剛性同步連桿結構，對于機構承受偏載時，仍能穩定準確同步前后運動。

附圖說明

圖1是本發明的立體示意圖。