[發明專利]一種高爐開鐵口機用多連桿組合機構

無效

• 申請號: 201210420340.0
• 申請日: 2012-10-29
• 公開（公告）號: CN103789474A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 燕相彪;楊華生;張顯超;楊俊;胡華平;朱必煉
• 申請（專利權）人: 宜昌市燕獅科技開發有限責任公司
• 主分類號: C21B7/12
• 分類號: C21B7/12
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本發明涉及一種用于煉鐵高爐爐前開鐵口機的多連桿組合機構。

背景技術

目前對于煉鐵高爐爐前開鐵口機吊掛機構及行走機架（吊掛機構與行走機架連接在一起）軌跡的控制一般是采用單連桿的控制方式或直接與轉臂固定（軌跡事先已設計好）的方式，該類設計連桿較長、受力較大，易拉斷或撞彎從而引起失效，同時對開鐵口機姿勢的調整量較小，機架所需爐前空間較大，對于爐前空間受限的高爐有局限性，不能很好的滿足該類高爐用戶的使用要求和生產需要。

發明內容

本發明的目的是要提供一種多連桿的組合機構，通過連桿間在有限空間的組合運動給吊掛機構及行走機構提供大的調整角度，同時增大各鉸接點反力與力臂間的有效夾角，在保證必須轉矩的前提下減小各鉸接點的受力。

本發明的結構是這樣實現的：一種高爐開鐵口機用多連桿組合機構，三角連桿的三個端點上分別設有鉸接點B、鉸接點C和鉸接點D，長連桿一端通過鉸接點B與三角連桿連接，三角連桿通過鉸接點C與短連桿連接。

長連桿另一端通過鉸接點A與開鐵開鐵口機固定座固定連接。

三角連桿通過鉸接點D與開鐵口機轉臂固定連接。

短連桿通過鉸接點E與吊掛機構連接。

所述的鉸接點B、鉸接點C、鉸接點D、鉸接點A和鉸接點E均為銷軸鉸接。

本發明提供的多連桿的組合機構，通過連接在開鐵口機轉臂及固定座間的回轉油缸推動整個轉臂及吊掛機構等轉動，由該組合連桿機構各連桿在小范圍內的聯動，帶動吊掛機構及行走機架轉動較大的角度，快速調整姿勢對準鐵口，減小了行走機架轉過的空間，可以方便應用于狹小的高爐爐前空間，工作適應范圍廣，爐前空間占用少，能夠很好的滿足使用要求。同時，通過三角連桿的過渡運動，增大了各鉸接點反力與力臂間的有效夾角，優化了結構件的受力分布，減小各鉸接點與連桿的受力，降低了連桿、鉸接座拉斷或彎曲的失效概率。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是鉸接點的運轉軌跡圖，其中，b,c,e,f分別代表鉸接點B、鉸接點C、鉸接點E和鉸接點F的運動軌跡。

具體實施方式

如圖1所示，一種高爐開鐵口機用多連桿組合機構，三角連桿2的三個端點上分別設有鉸接點B5、鉸接點C?6和鉸接點D7，長連桿1一端通過鉸接點B5與三角連桿2連接，三角連桿2通過鉸接點C?6與短連桿3連接。長連桿1另一端通過鉸接點A8與開鐵開鐵口機固定座9固定連接。三角連桿2通過鉸接點D7與開鐵口機轉臂10固定連接。短連桿3通過鉸接點E4與吊掛機構11連接。所述的鉸接點B5、鉸接點C6、鉸接點D7、鉸接點A8和鉸接點E4均為銷軸鉸接。

本發明的工作原理如下：由回轉油缸12驅動開鐵口機轉臂10轉動，轉臂10帶動與之相連的吊掛機構11與連接在其上的三角連桿2，長連桿1鉸接在開鐵口機固定座9與三角連桿2間，三角連桿2的運動受長連桿1的制約，三角連桿2相對于鉸接點D7逆時針轉動，從而由鉸接點C6帶動短連桿3運動，該運動與轉臂10帶動吊掛機構11的運動復合構成了吊掛機構11的復合運動，此復合運動確定了行走機架的運動軌跡，吊掛機構上的F點軌跡可以形象的表示出行走機架的運動軌跡，鉸接點B、C、E的軌跡反映了各連桿的運動。在三角連桿2相對轉臂逆時鐘轉動的過程中，吊掛機構前端與轉臂的夾角先變大一點，當三角連桿2運動到鉸接點C、D、E共線時此夾角最大，隨著轉臂的轉動此夾角又加速的減小，當三角連桿2的運動超過鉸接點C、B、E共線的臨界點時，吊掛機構前端與轉臂的夾角急劇的減小，行走機構迅速的到達過鐵口中心線的豎直平面，鉆桿對準鐵口，附圖2中F點軌跡的曲率很好的表現了這一變化。在轉臂的轉動過程中，三角連桿2、長連桿1、短連桿3在極小范圍內的運動，實現了吊掛機構與行走機架較大角度的轉動，同時該角度分段變化，充分的節省了行走機架轉過的空間；通過三角連桿2的過渡運動，增大了各鉸接點反力與力臂間的有效夾角，優化了結構件的受力分布，因此在轉矩一定的情況下，減小各鉸接點與連桿的受力，降低了連桿、鉸接座拉斷或彎曲的失效概率。