[發明專利]門架自行式錨護機

無效

• 申請號: 201210419601.7
• 申請日: 2012-10-29
• 公開（公告）號: CN103573278A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 牛一村
• 申請（專利權）人: 牛一村
• 主分類號: E21D19/00
• 分類號: E21D19/00;E21D20/00;E21C29/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種隧道施工機械，尤其是一種煤礦巷道錨護作業使用的錨桿機與臨時支護設備。

背景技術

目前煤礦巷道施工普遍采用懸臂式掘進機掘進巷道。為防止巷道坍塌，必須對已掘出的巷道及時支護。支護方式有多種，已錨桿支護最為常見。傳統的錨桿支護作業一般采用人工操作錨桿機在巷道頂部和兩側幫鉆錨孔，并安裝錨網、錨桿。為保證施工安全，作業前需進行臨時支護。當巷道高度較高時，還需設置臨時腳手架。在同一巷道內掘進作業與錨護作業相互交替進行，在每個錨護作業循環錨護作業的所有錨護施工設施均需人工運輸安撤一次。這種作業方式勞動強度大、工作效率低、作業安全和施工質量難以保證，是目前制約煤礦實現巷道安全高效掘進作業的主要瓶頸。為此，研制性能完備、可靠實用、適應性強的錨護機已成為業界關注的一個重要課題。如：授權公告號為CN100402792C的發明，公開了一種龍門式自行錨桿鉆機，它由履帶行走機構、剛性龍門機架、支頂梁、縱向鉆機、橫向鉆機、腳踏板等組成，工作部件均設置在履帶行走機構上，剛性龍門機架跨騎在懸臂式掘進機的左右兩側，整機可越過掘進機在巷道中前后行走和調向，作業時支頂梁可升起作為臨時支護，縱向橫向鉆機可準確定位鉆孔，腳踏板可伸出作為操作平臺。但該發明存在著結構復雜、適應性差、僅能適用于特大型巷道斷面的錨護作業等問題，主要表現在：龍門式機架為不可升降的剛性結構，既無法調整高度以適應較低巷道的通行要求，也無法調整寬度以適應巷道寬度變化的要求；支頂梁為獨立構件，未充分利用機架橫梁的功能；縱向、橫向鉆機均設有獨立的結構復雜的絲桿、滑板、導軌機構，縱向鉆機只能鉆頂板錨孔，橫向鉆機只能鉆側幫錨孔，且橫向鉆機無法升到頂部，作業最困難的側幫頂部錨孔無法施工。

發明內容

本發明的目的在于克服背景技術中存在的缺點和不足，提供一種結構簡單、安全可靠、功能全面、適用于煤礦一般煤巷、能實現高效快速錨護作業的錨護機。

本發明的技術方案是：一種門架自行式錨護機，包括履帶行走機構、左立柱、右立柱、橫梁、行走滑車、錨桿機、操作平臺、液壓系統，所有工作部件均設置在履帶行走機構上，左立柱、右立柱和橫梁構成了鉸接式門架的主體，鉸接式門架跨騎在懸臂式掘進機的左右兩側，錨護機可越過掘進機在巷道中前后行走和調向，錨護作業時橫梁升起作為臨時支護；其特征是：所述左右立柱由內立柱、外立柱、支撐油缸組成，內立柱套裝在外立柱內并與履帶行走機構固定，支撐油缸的兩端鉸接在內外立柱之間；所述橫梁的兩端鉸接在左右外立柱的頂部，左右兩組側調油缸斜向鉸接在橫梁與左右外立柱之間形成鉸接式門架機構；所述行走滑車布置在橫梁的軌道內；所述錨桿機的前部鉸接在行走滑車上，使錨桿機的后部能左右擺動；所述橫梁由平行布置的前后兩組構成，前后橫梁間的內側設有導軌，行走滑車的車輪卡在導軌內，前后橫梁間的頂部固定有彈性連接板；所述外立柱由前后兩組箱形柱梁和中間的連接橫梁剛性固定后形成的剛性體構成；所述內立柱由前后兩組獨立的箱形柱梁與履帶行走機構剛性連接構成；所述操作平臺一端鉸接在外立柱底部內側，另一端吊掛在橫梁下方；所述錨桿機為配套開發的輕型大行程小斷面專用錨桿機；所述液壓系統的動力從配套的掘進機液壓泵站引出。

本發明的效果和優點是：由于采用了伸縮式立柱結構，因而橫梁既是錨桿機的導軌梁與機架梁，也是臨時支護的護頂梁；由于采用了鉸接式門架結構，因而允許橫梁傾斜，以適應巷道頂板的變化要求，同時也允許左右立柱向外側擺動，以適應巷道的寬度變化要求；由于采用了配套開發的輕型大行程小斷面專用錨桿機(該專用錨桿機為分案申請的獨立專利技術)，因而錨桿機的定位采用了簡易的滑車導軌結構及雙點定位方式，錨桿機既可鉆頂板錨孔，也可鉆側幫錨孔，特別是還可鉆出側幫的頂部錨孔；由于采用了鉸接吊掛結構的操作平臺，因而操作平臺的打開與收回簡單可靠，且允許做成更長的平臺；由于采用了掘進機配套的泵站系統，因而設備無需配置液壓動力及電控系統，進一步簡化了結構。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的主視圖。

圖2是本發明的側視圖。

圖3是外立柱構造圖。

圖4是內立柱及履帶行走機構構造圖。

圖中：1.履帶行走機構，2.左立柱，3.右立柱，4.內立柱，5.外立柱，6.支撐油缸，7.橫梁，8.側調油缸，9.彈性連接板，10.導軌，11.行走滑車，12.錨桿機，13.操作平臺，14.定位頂桿，15.定位拉桿，16.鏟板，17.掘進機。

具體實施方式