[發明專利]種子包衣料混料系統及方法

有效

• 申請號: 201210419412.X
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN102939810A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 顧建成;楊建華;譚春平
• 申請（專利權）人: 北京金色農華種業科技有限公司
• 主分類號: A01C1/06
• 分類號: A01C1/06
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 葛強;方挺

技術領域

本發明涉及農業機械領域，尤其涉及種子包衣料混料系統及方法。

背景技術

種子包衣是指利用粘著劑或成膜劑，將殺菌劑、殺蟲劑、作物生長調節劑等包裹在種子外面的一項促進農作物增產、提高質量的技術。目前，種子包衣技術已在各加工工廠得到廣泛運用。經過包衣后的種子，可以有效地降低病蟲災害帶來的影響。但是，傳統的種子包衣技術主要通過人工完成，工人將待添加的包衣料按照一定的比例稱量、配比后，轉移至混料罐中再進行機械攪拌以混合均勻。整個過程費時費力，工作效率低，配藥比例誤差較大，并且增加了人工成本，不利于生產自動化的進行。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明解決了人工進行配比混料操作的問題。同時能保證料液自動精確的混合，減少了對人工操作的依賴，降低了勞動強度。

為了解決以上技術問題，本發明提供了種子包衣料混料系統，包括：包衣裝置、原料供給裝置、混料裝置及控制裝置，所述包衣裝置下側固定連接包衣重力傳感器，所述混料裝置下側固定連接混料重力傳感器，所述原料供給裝置出料口與混料裝置進料口連接，所述控制裝置的輸入端與所述包衣重力傳感器及所述混料重力傳感器連接，所述控制裝置的控制輸出端與所述原料供給裝置的供給控制端及所述混料裝置的混料控制端連接，所述控制裝置根據所述包衣重力傳感器值及混合比例獲取實際混料重量值，控制所述原料供給裝置的供給控制端進行上料，當所述混料重力傳感器與所述實際混料重量值相等時，控制所述原料供給裝置的供給控制端停止上料，控制所述混料裝置的混料控制端進行混料。由此，根據種子包衣裝置的重力傳感器的輸出值，得到實際所需要的混料重量值，實現靈活調整不同批次的配藥量，不造成原料損失。控制裝置可以控制自動上藥，直接將包衣料按比例投入混藥裝置中，實現自動配藥過程。

在一些實施方式中，控制裝置還包括：觸摸輸入及顯示裝置，所述觸摸輸入及顯示裝置與所述控制裝置指令輸入端連接。由此，種子包衣料混合系統可以通過觸摸屏來操作界面，設置參數方便直觀，增加控制過程的可靠性。

在一些實施方式中，控制裝置還包括：外設存儲器，所述外設存儲器用于對所述控制裝置中的控制程序進行存儲。由此，可以將數據存儲于外設存儲器中，便于后期記錄和校驗，同時也能防止非正常斷電情況下數據丟失。

在一些實施方式中，所述混料裝置包括：第一混料裝置及第二混料裝置，所述混料重力傳感器包括第一混料重力傳感器及第二混料重力傳感器；若所述控制裝置判斷所述第一混料重力傳感器及所述第二混料重力傳感器中存在清空值，則所述原料供給裝置的供給控制端對所述清空值對應的混料裝置進行上料。如此，種子包衣料混合系統可以自動檢測對混料裝置中清空的一個進行上料，避免藥劑混合帶來藥性改變。

在一些實施方式中，第一混料裝置容積大于第二混料裝置容積。以適合不同用藥量所需。

在一些實施方式中，混料裝置包括：混料罐及攪拌裝置，所述攪拌裝置的攪拌端設置于所述混料罐中，另一端與攪拌電機連接。

在一些實施方式中，所述控制裝置控制所述原料供給裝置的供給控制端進行上料步驟包括：所述控制裝置根據所述實際混料重量值從所述第一混料裝置容量值及第二混料裝置容量值中獲取最接近容量值，所述控制裝置控制所述原料供給裝置的供給控制端進行對所述最接近容量值所對應的混料裝置進行上料。由此，種子包衣料混合系統可以自動檢測混料裝置中容量更適合藥量所需的一個進行上料。

在一些實施方式中，還包括：出料裝置，所述出料裝置的入料口與所述混料裝置出料口連接，所述出料裝置包括：出料罐及出料液位計，所述出料液位計設置于所述出料罐中，所述出料液位計輸出端與控制裝置輸入端連接，用于檢測所述出料罐的溶液液位，當所述出料液位計產生感應信號后，所述控制裝置控制所述混料裝置的出料控制端停止出料。由此，種子包衣料混合后可向出料裝置自動輸送，當出料罐中的料液量達到所需量被出料液位計檢測到時，停止出料，自動方便。

本發明還提供了種子包衣料混料方法，包括以下步驟：

根據所述包衣重力傳感器值及混合比例獲取實際混料重量值；

控制所述原料供給裝置的供給控制端進行上料，當所述混料重力傳感器與所述實際混料重量值相等時，控制所述原料供給裝置的供給控制端停止上料，控制所述混料裝置的混料控制端進行混料。

在一些實施方式中，根據所述包衣重力傳感器值及混合比例獲取實際混料重量值步驟包括：根據所述包衣重力傳感器值及混合比例獲取實際混料重量及上水量值，根據所述上水量值生成上水裝置運行信號。