[發明專利]一種摩擦輪牽引傳動擺線加工裝置

無效

• 申請號: 201210418966.8
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN102922354A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 王春;謝志偉;葛研軍;周智鵬;林盛;單麗君
• 申請（專利權）人: 大連交通大學
• 主分類號: B23Q5/02
• 分類號: B23Q5/02
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李洪福

技術領域

本發明涉及一種摩擦牽引傳動技術，特別是一種摩擦輪牽引傳動擺線加工裝置。

背景技術

傳統銑削加工中的開槽加工，一般在銑床上采用銑刀進行全刀寬加工。在切削過程中，全刀寬加工對刀具存在諸多的不利因素，如切削熱和切屑的排放困難，刀具受到切削負荷大等。隨著高速切削技術的快速發展，為了避免刀具的全刀寬加工，先進的數控系統采用擺線加工技術。擺線加工以圓形移動方式沿指定路徑運動，逐漸切除毛坯中的材料，從而可避免刀具的全刀寬切削。擺線加工刀具軌跡是一條一階導數光滑連續的曲線。擺線式高速加工過程中，刀具處于動態的全方位切削，刀體沿周邊受力均勻，降低了刀具切削負荷，提高了載荷的穩定性。刀具向前切削材料也伴隨著向后的空走刀，這樣刀具有充分的時間冷卻，同時，還能自動帶走切屑，從而大大改善切削條件，提高刀具壽命。擺線加工對于高硬度材料窄槽和型腔的加工具有很大優勢。但是采用擺線加工技術，要求數控機床坐標軸不斷地往復運動，也就是機床處于震蕩之中，不利于機床精度與壽命的保持，特別是對于大型龍門式數控銑床，坐標軸高速往復運動也難以實現。坐標磨床上進行內孔的高精度磨削加工時，一般使用行星電磨頭。工件固定在工作臺上，砂輪除作高速旋轉外，還繞電磨頭軸線作行星運動。但是行星電磨頭由兩套動力裝置分別驅動砂輪高速旋轉運動和砂輪的行星運動。

發明內容

為解決現有技術存在的上述問題，本發明要設計一種既可以保持機床的精度與壽命、又可以不用兩套動力裝置的摩擦輪牽引傳動擺線加工裝置。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：一種摩擦輪牽引傳動擺線加工裝置，包括輸入軸、一級太陽輪、一級行星輪、外殼、一級行星輪支架、二級行星輪、二級太陽輪、二級行星輪支架、主動輪、從動輪、一級摩擦圈、二級摩擦圈、傳動輪A、中間軸、傳動輪B和輸出軸，所述的一級太陽輪安裝于輸入軸上，所述的一級行星輪與一級太陽輪接觸并安裝于一級行星輪支架上，所述的一級摩擦圈與一級行星輪接觸并安裝在外殼上，所述的一級太陽輪、輸入軸、一級行星輪、一級行星輪支架、一級摩擦圈和外殼組成第一級行星減速機構；所述的二級太陽輪安裝于第一級行星減速機構的一級行星輪支架上，所述的二級行星輪與二級太陽輪接觸并安裝于二級行星輪支架上，所述的二級摩擦圈與二級行星輪接觸并安裝在外殼上，所述的二級太陽輪、二級行星輪、二級行星輪支架、二級摩擦圈和外殼組成第二級行星減速機構；所述的主動輪安裝于輸入軸上的另一端，所述的傳動輪A、傳動輪B安裝于固定在第二級行星減速機構的二級行星輪支架上的中間軸上，所述的從動輪安裝于輸出軸上，所述的主動輪、傳動輪A、傳動輪B、從動輪和中間軸組成二級摩擦輪牽引傳動機構；所述的輸出軸安裝于第二級行星減速機構的二級行星輪支架上；所述的輸出軸與輸入軸之間存在偏心距。

本發明所述的第一級行星減速機構和第二級行星減速機構之間有一級或多級行星減速機構，以改變輸出軸繞輸入軸的回轉速度。

本發明工作時，二級摩擦輪牽引傳動行星減速機構，將輸入軸旋轉運動轉換為輸出軸繞輸入軸的回轉運動；同時，二級摩擦輪牽引傳動機構，按近似1：1的傳動比將輸入軸旋轉運動傳遞給輸出軸；刀具通過刀具夾持裝置安裝在輸出軸上，從而實現刀具的擺線加工運動。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

1、由于本發明采用多級摩擦輪牽引傳動行星減速機構，將輸入軸旋轉運動轉換為輸出軸繞輸入軸的回轉運動，避免了現有數控系統擺線加工技術對數控機床坐標軸不斷地往復運動的要求，有利于機床精度與壽命的保持，同時解決了大型龍門式數控銑床無法進行擺線加工的問題。

2、本發明只要求一個動力輸入源，避免了現有行星電磨頭對兩套動力裝置的要求。

3、由于本發明所用的摩擦輪牽引傳動是通過兩光滑金屬滾輪間的彈性流體潤滑油膜(EHL)的剪切力來傳遞扭矩和功率。相比其它傳動，如齒輪傳動等，牽引傳動具有機械效率高、傳動平穩、噪聲低、加工簡單、制造成本低等優點。

4、本發明除具備上述優點外，還具有結構緊湊、體積小、重量輕、壽命長的優點，可應用于銑床或加工中心上銑削或磨削加工槽、內孔，特別是大型龍門銑床的開槽加工。

附圖說明

本發明僅有附圖1張，其中：

圖1是具有兩級行星減速機構的摩擦輪牽引傳動擺線加工裝置示意圖。