[發明專利]一種適用于拉鉚釘視覺測量的精確定位機構

有效

• 申請號: 201210418771.3
• 申請日: 2012-10-20
• 公開（公告）號: CN102901449A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 劉知貴;李理;喻瓊;廖曉波;張活力
• 申請（專利權）人: 西南科技大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于拉鉚釘視覺測量的精確定位機構，其特征在于，所述定位機構包括延伸式吸盤定位機構和雙程可控磁力滑軌機構上；所述延伸式吸盤定位機構固定于所述雙程可控磁力滑軌機構；

所述延伸式吸盤定位機構包括下滑板、上滑板、定位塊、吸盤電磁鐵、拉鉚釘；定位塊與吸盤電磁鐵相連，拉鉚釘位于下滑板和上滑板之間；

所述雙程可控磁力滑軌機構包括平板、連桿、一號電磁鐵鐵芯、夾板A、二號電磁鐵內芯、二號電磁鐵、夾板B、第二滑塊、基座、一號電磁鐵、滑軌、第一滑塊；平板連接一號電磁鐵鐵芯，一號電磁鐵鐵芯連接二號電磁鐵鐵芯，二號電磁鐵鐵芯固定在第二滑塊；一號電磁鐵和二號電磁鐵固定在鐵板上，第一滑塊和第二滑塊安裝在滑軌上；滑軌固定在基座上。

2.如權利要求1所述的延伸式吸盤定位機構，其特征在于，所述定位塊和吸盤電磁鐵通過過盈配合結合為一個整體即延伸吸盤。

3.如權利要求1所述的延伸式吸盤定位機構，其特征在于，所述定位塊為頭部由軟鐵材料加工而成的圓弧。

4.如權利要求1所述的延伸式吸盤定位機構，其特征在于，所述上滑板和下滑板的距離可調節。

5.如權利要求1所述的延伸式吸盤定位機構，其特征在于。所述定位塊和吸盤電磁鐵固定在平板上。

6.如權利要求1所述的延伸式吸盤定位機構，其特征在于，所述平板通過連桿連接一號電磁鐵鐵芯。

7.如權利要求1所述的延伸式吸盤定位機構，其特征在于，所述一號電磁鐵鐵芯通過夾板A和夾板B連接二號電磁鐵內芯。

8.如權利要求1所述的延伸式吸盤定位機構，其特征在于，所述一號電磁鐵和二號電磁鐵為相互反向固定。