[發(fā)明專利]折彎刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210418665.5
• 申請日: 2012-10-29
• 公開（公告）號: CN103785727A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖輝;吳海東
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山市力格自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B21D7/024
• 分類號: B21D7/024
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，具體為一種折彎刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

一種常用的工件折彎方式，將待折彎的料桿豎向設(shè)置，并將其折點(diǎn)以下的部分固定，將折彎刀頭抵在料桿的一側(cè)，通過刀頭的轉(zhuǎn)動將料桿自由的一段壓向需要彎折的方向，為了保障料桿彎折點(diǎn)及彎折角度的準(zhǔn)確度，控制刀頭上下移動和轉(zhuǎn)動的驅(qū)動構(gòu)件就要配合精準(zhǔn)，減少誤差。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，但能實(shí)現(xiàn)折彎刀直移和轉(zhuǎn)動良好配合的折彎刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

?折彎刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括固定折彎刀刀座的支架、控制折彎刀上下移動的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制折彎刀轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

所述支架包括第一豎向支撐板和第二豎向支撐板，所述第一豎向支撐板的前側(cè)板面上固定有豎向的導(dǎo)軌，所述第二豎向支撐板架設(shè)在所述導(dǎo)軌上，所述第二豎向支撐板與所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述第二豎向支撐板左右兩端對稱設(shè)有向前延伸出的水平支撐臂；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元固定在所述水平支撐臂的前臂端，兩個驅(qū)動單元相對設(shè)置，且兩個驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)動輸出軸在同一直線上；所述折彎刀刀座兩端分別與所述兩個驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)動輸出軸連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案包括：

所述第一豎向支撐板前側(cè)板面上豎向設(shè)有兩條相互平行的導(dǎo)軌，增強(qiáng)與第二豎向支撐板連接的穩(wěn)定性。

所述第一豎向支撐板的導(dǎo)軌橫截面呈“工”型，所述第二豎向支撐板上設(shè)有卡入所述導(dǎo)軌兩側(cè)凹槽內(nèi)的卡爪，所述卡爪在所述導(dǎo)軌上上下移動。

所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)優(yōu)選為驅(qū)動氣缸。

所述驅(qū)動氣缸固定在所述第一豎向支撐板上，驅(qū)動氣缸的活塞桿自由端通過連接構(gòu)件與所述第二豎向支撐板連接，控制第二豎向支撐板的上下移動。

所述第一豎向支撐板后側(cè)面的底部設(shè)有三角形的加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板的底板通過螺栓固定在機(jī)床上。

當(dāng)縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制支架帶動刀頭上下移動時，固定在支架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)會一起移動，其只需控制后期的轉(zhuǎn)動角度，無需額外的驅(qū)動機(jī)構(gòu)再去控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)在縱向上的定位。本發(fā)明的驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)組裝簡單，較好地配合實(shí)施了現(xiàn)有技術(shù)先定位再彎折的折彎方法。

附圖說明

?圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意。

具體實(shí)施方式

?為了細(xì)闡述本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)目的，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的闡述。

?如圖1所示，折彎刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括固定折彎刀刀座的支架、控制折彎刀上下移動的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制折彎刀轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

所述支架包括第一豎向支撐板101和第二豎向支撐板104，所述第一豎向支撐板101的前側(cè)板面上豎向設(shè)有兩條相互平行的導(dǎo)軌102，所述第二豎向支撐板104架設(shè)在所述導(dǎo)軌102上，所述導(dǎo)軌102的橫截面呈“工”型，所述第二豎向支撐板上設(shè)有卡入所述導(dǎo)軌102兩側(cè)凹槽內(nèi)的卡爪。

所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用氣缸，驅(qū)動氣缸103固定在所述第一豎向支撐板101上，驅(qū)動氣缸103的活塞桿自由端通過連接構(gòu)件與所述第二豎向支撐板104連接。所述第二豎向支撐板104左右兩端對稱設(shè)有向前延伸出的水平支撐臂105。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個驅(qū)動單元201，所述驅(qū)動單元201固定在所述水平支撐臂105的前臂端，兩個驅(qū)動單元201相對設(shè)置，且兩個驅(qū)動單元201的轉(zhuǎn)動輸出軸202在同一直線上；所述折彎刀刀座106兩端分別通過連接構(gòu)件與所述兩個驅(qū)動單元201的轉(zhuǎn)動輸出軸202固定連接。

所述第一豎向支撐板101后側(cè)面的底部設(shè)有三角形的加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板的底板通過螺栓固定在機(jī)床上。

料桿固定好后，驅(qū)動氣缸控制第二豎向支撐板104上下移動，從而帶動折彎刀下落或上移到設(shè)定的水平高度，然后控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動折彎刀以折彎點(diǎn)為軸心將料桿壓向一側(cè)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。