[發(fā)明專(zhuān)利]模塊化驅(qū)動(dòng)輪及包含其的模塊化機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210418643.9
• 申請(qǐng)日: 2012-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103253313A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧寅喆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/02
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/02
• 代理公司: 上海智信專(zhuān)利代理有限公司 31002
• 代理人: 朱水平;邱江霞

1.一種模塊化驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，其包括一輪胎和一封裝箱，該封裝箱內(nèi)設(shè)有一電機(jī)、一減速器和一同步輪組，該同步輪組包括一第一帶輪、一第二帶輪以及連接該第一帶輪和該第二帶輪的傳動(dòng)帶；該電機(jī)的輸出軸與該第一帶輪連接；該減速器的輸入軸與該第二帶輪連接，該減速器的輸出軸延伸至該封裝箱的外部并通過(guò)一承重軸與該輪胎連接。

2.如權(quán)利要求1所述的模塊化驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，該減速器為行星減速器。

3.如權(quán)利要求1所述的模塊化驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，該電機(jī)的該輸出軸通過(guò)一輔助減速器與該第一帶輪連接。

4.一種模塊化機(jī)器人，其特征在于，其包括至少兩個(gè)如權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的模塊化驅(qū)動(dòng)輪；該模塊化機(jī)器人還包括一底盤(pán)支架，所述模塊化驅(qū)動(dòng)輪固定于該底盤(pán)支架上。

5.如權(quán)利要求4所述的模塊化機(jī)器人，其特征在于，該底盤(pán)支架包括兩塊側(cè)支撐板，在所述側(cè)支撐板上均設(shè)有用于插設(shè)該模塊化驅(qū)動(dòng)輪的該封裝箱的開(kāi)口，該封裝箱插入該開(kāi)口后通過(guò)緊固件與該底盤(pán)支架固定；該底盤(pán)支架還包括一位于兩塊所述側(cè)支撐板之間的底盤(pán)龍骨；所述側(cè)支撐板和底盤(pán)龍骨通過(guò)若干上橫梁和若干下橫梁連接。

6.如權(quán)利要求5所述的模塊化機(jī)器人，其特征在于，該底盤(pán)支架上還設(shè)有若干加強(qiáng)桿，所述加強(qiáng)桿連接于該底盤(pán)龍骨和與該底盤(pán)龍骨相鄰的該側(cè)支撐板上。

7.如權(quán)利要求5所述的模塊化機(jī)器人，其特征在于，所述緊固件為螺釘。