[發明專利]一種雙直流電機高低速回轉裝置

有效

• 申請號: 201210418494.6
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN102923576A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 田力;張忠榮;楊強;陳喜生
• 申請（專利權）人: 貴州航天特種車有限責任公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 谷慶紅

技術領域

本發明涉及吊具回轉驅動領域，尤其涉及一種雙直流電機高低速回轉裝置。

背景技術

目前市面上許多回轉驅動裝置無高低速切換形式，在使用過程中往往需要人工反復點動操作來滿足回轉精度調節要求，這取決于操作者對設備的操作熟練程度，但操作過程繁瑣，誤差大，且對回轉精度要求高時，反復點動或反復調整卻無法滿足要求。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種雙直流電機高低速回轉裝置，采用不同速度的雙電機驅動，取代傳統的單電機驅動及點動式微調，能有效提升工作效率。

本發明的目的是通過如下技術方案予以實現的：

一種雙直流電機高低速回轉裝置，包括蝸輪蝸桿回轉支撐、安裝在蝸輪蝸桿回轉支撐左端的主電機、安裝在蝸輪蝸桿回轉支撐下端的托盤，所述主電機與蝸輪蝸桿回轉支撐之間固接有主電機離合器，蝸輪蝸桿回轉支撐右端安裝有蝸輪蝸桿減速器，蝸輪蝸桿減速器下端安裝有副電機，蝸輪蝸桿減速器與副電機之間安裝有副電機離合器。

所述蝸輪蝸桿回轉支撐為帶自鎖功能的蝸輪蝸桿回轉支撐。

所述主電機為低速大扭矩直流電機。

所述副電機為高速直流電機。

所述主電機離合器為大扭矩電磁離合器。

所述副電機離合器為小扭矩電磁離合器。

所述蝸輪蝸桿減速器為非自鎖蝸輪蝸桿減速器。

與現有技術相比，本發明提供的雙直流電機高低速回轉裝置，采用不同速度的雙電機驅動回轉，低速大扭矩電機實現高速回轉，高速小扭矩電機實現低速微調，且蝸輪蝸桿回轉支撐帶自鎖功能，滿足裝置整體回轉過程中，任意位置的鎖定，無需增加其它輔助裝置，降低裝置發生故障幾率，安全可靠，適用于需經常高低速轉換、電力驅動的回轉裝置。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖中：1-蝸輪蝸桿回轉支撐、2-蝸輪蝸桿減速器、3-副電機離合器、4-副電機、5-主電機離合器、6-主電機、7-托盤。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本發明的具體實施方式進一步說明：

如圖1所示，本發明提供的雙直流電機高低速回轉裝置，包括蝸輪蝸桿回轉支撐1、安裝在蝸輪蝸桿回轉支撐1左端的主電機6、安裝在蝸輪蝸桿回轉支撐1下端的托盤7，所述主電機6與蝸輪蝸桿回轉支撐之間1固接有主電機離合器5，蝸輪蝸桿回轉支撐1右端安裝有蝸輪蝸桿減速器2，蝸輪蝸桿減速器2下端安裝有副電機4，蝸輪蝸桿減速器2與副電機4之間安裝有副電機離合器3。

所述蝸輪蝸桿回轉支撐1帶自鎖功能，滿足裝置整體回轉過程中，任意位置的鎖定，無需增加其它輔助裝置或設備，降低裝置發生故障的幾率。

所述主電機6為低速大扭矩直流電機，所述副電機4為高速直流電機，選擇直流電機驅動其目的在于直流電機結構緊湊，重量輕，發生故障幾率低，利于本發明的使用及維護；主電機6采用水平布置，副電機4采用垂直布置，此種布置方式即可解決安裝空間問題，又可達到兩側總量平衡，能有效提升裝置的穩定性。

所述副電機離合器3與主電機離合器5分別為小扭矩電磁離合器和大扭矩電磁離合器，選用電磁離合器目的在于電磁離合器技術成熟，結構簡單，安全可靠，利于使用及維護，且可實現遠程控制。

所述蝸輪蝸桿減速器2為非自鎖蝸輪蝸桿減速器，且能按傳遞扭矩需要選擇合適的傳動比，滿足不同速度要求，有效提高裝置的靈活性。

高速回轉時，啟動低速主電機6，主電機離合器5吸合后連接渦輪蝸桿回轉支撐1，驅動下端托盤7整體回轉實現高速動作或粗調；同時副電機離合器3脫離，高速副電機4無動作，避免了副電機4反轉導致電路帶電造成設備損壞等不安全因素。

低速回轉時，啟動高速副電機4，副電機離合器3吸合后連接有非自鎖功能的渦輪蝸桿減速器2，最后將扭矩傳遞至渦輪蝸桿回轉支撐1，實現低速回轉；同時主電機電磁離合器5脫離，高速主電機6無動作，低速需求按精度高低選擇合適的減速比即可。

本發明能有效解決傳統回轉裝置所不具備的精確調節，不再需要人工反復點動操作來滿足回轉精度調節，操作簡單，安全可靠，能有效提高工作效率。