[發(fā)明專利]鋰離子動(dòng)力電池的電芯疊片機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210418261.6
• 申請(qǐng)日: 2012-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN102969538A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻世民;張強(qiáng);肖江連
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市鴻寶鋰電科技有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/0585
• 分類號(hào): H01M10/0585
• 代理公司: 東莞市冠誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

1.鋰離子動(dòng)力電池的電芯疊片機(jī)，包括：

疊片臺(tái)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置有兩個(gè)且對(duì)稱放置，采用高速直線伺服模塊組驅(qū)動(dòng)，用以實(shí)現(xiàn)鋰電池電芯的正負(fù)極片的定位、壓緊及與隔離膜的Z形疊片裝配工藝，形成電芯；

極片料盒機(jī)構(gòu)，用以正、負(fù)極片的供料儲(chǔ)存；

二次定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置在疊片臺(tái)及極片料盒機(jī)構(gòu)之間，將極片精確定位；

取片機(jī)械臂，包括正極取片機(jī)械臂及負(fù)極取片機(jī)械臂，每個(gè)取片機(jī)械臂包括兩組備片吸盤及兩組疊片吸盤，四個(gè)吸盤分別在料盒機(jī)構(gòu)、二次定位平臺(tái)、疊片臺(tái)機(jī)構(gòu)取放極片和完成疊片；

多片檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在料盒及二次定位機(jī)構(gòu)之間，機(jī)械手從料盒抓到極片片時(shí)自動(dòng)檢測(cè)是否缺片、多片，缺片時(shí)自動(dòng)重新取片，多片時(shí)自動(dòng)放回料盒繼續(xù)抓料并將多余的極片分離，若長(zhǎng)時(shí)間不能分離開，則進(jìn)行報(bào)警；

隔膜放卷機(jī)構(gòu)，設(shè)置在疊片臺(tái)的上方，在電芯進(jìn)行疊片和尾卷時(shí)連續(xù)供料，主動(dòng)放卷；

隔膜卷繞機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述負(fù)極取片機(jī)械臂后，將疊片完成的電芯卷繞隔離膜；

隔膜切斷機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述負(fù)極取片機(jī)械臂與所述隔膜卷繞機(jī)構(gòu)之間，在電芯完成卷繞隔離膜的將隔膜裁斷；

貼膠機(jī)構(gòu)，將完成尾卷隔膜的電芯貼終止膠帶；

電芯轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，將疊片后的極組按順序夾取轉(zhuǎn)移到所述隔膜卷繞機(jī)構(gòu)外包隔膜、轉(zhuǎn)移至貼膠機(jī)構(gòu)貼膠、將完成的電芯移放到出料拉帶上；

電芯輸送帶，將完成組裝工藝的電芯存儲(chǔ)或者將電芯轉(zhuǎn)入下一工位。

2.如權(quán)利要求1所述的鋰離子動(dòng)力電池的電芯疊片機(jī)，其特征在于：所述極片料盒機(jī)構(gòu)包括正極料盒和負(fù)極料盒，正負(fù)極料盒均為插入式便攜料盒，極片料盒機(jī)構(gòu)成整體滑拉式，便于更換。

3.如權(quán)利要求1所述的鋰離子動(dòng)力電池的電芯疊片機(jī)，其特征在于：所述極片料盒機(jī)構(gòu)包括極片上料輔助裝置及極片上料頂升機(jī)構(gòu)，極片上料輔助裝置為分片毛刷，避免吸多片；上料頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在極片料盒下方，根據(jù)料盒中極片高度調(diào)整極片位置。

4.如權(quán)利要求1所述的鋰離子動(dòng)力電池的電芯疊片機(jī)，其特征在于：所述隔膜放卷機(jī)構(gòu)包括浮輥、低摩擦氣缸、電位器，浮輥在送料過程中吸收送料瞬間啟動(dòng)產(chǎn)生的張力，防止打滑，電位器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)位移量，反饋信號(hào)給放卷馬達(dá)使工作張力保持恒定。

5.如權(quán)利要求1所述的鋰離子動(dòng)力電池的電芯疊片機(jī)，其特征在于：所述隔膜放卷機(jī)構(gòu)包括糾偏系統(tǒng)，對(duì)隔膜進(jìn)行糾偏，保證疊片、卷繞時(shí)正、負(fù)極片與隔膜整齊一致。

6.如權(quán)利要求1所述的鋰離子動(dòng)力電池的電芯疊片機(jī)，其特征在于：所述二次定位機(jī)構(gòu)包括光電傳感器，檢測(cè)缺片或多重吸片。

7.如權(quán)利要求1所述的鋰離子動(dòng)力電池的電芯疊片機(jī)，其特征在于：所述正極取片機(jī)械臂和負(fù)極取片機(jī)械臂的備片吸盤及兩組疊片吸盤為真空吸盤；取片機(jī)械臂由一個(gè)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)四組吸盤同時(shí)動(dòng)作。

8.如權(quán)利要求1所述的鋰離子動(dòng)力電池的電芯疊片機(jī)，其特征在于：所述正極取片機(jī)械臂和負(fù)極取片機(jī)械臂包括極片折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述正、負(fù)取片機(jī)械臂的備片吸盤位置。

9.如權(quán)利要求1所述的鋰離子動(dòng)力電池的電芯疊片機(jī)，其特征在于：所述隔膜卷繞機(jī)構(gòu)包括雙夾持機(jī)構(gòu)，雙夾持機(jī)構(gòu)將電芯兩側(cè)全部夾持形成保護(hù)。

10.如權(quán)利要求1所述的鋰離子動(dòng)力電池的電芯疊片機(jī)，其特征在于：所述隔膜卷繞機(jī)構(gòu)包括隔膜尾卷張力機(jī)構(gòu)、滾輪，隔膜尾卷張力機(jī)構(gòu)具有空腔結(jié)構(gòu)，表面開設(shè)吸盤或小孔，通入真空并吸附隔膜形成張力，雙夾持機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)，滾輪壓整隔膜，將疊片完成的電芯卷繞隔離膜。