[發明專利]鋰離子動力電池的電芯疊片機

有效

• 申請號: 201210418261.6
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN102969538A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 喻世民;張強;肖江連
• 申請（專利權）人: 東莞市鴻寶鋰電科技有限公司
• 主分類號: H01M10/0585
• 分類號: H01M10/0585
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

1.鋰離子動力電池的電芯疊片機，包括：

疊片臺機構，其設置有兩個且對稱放置，采用高速直線伺服模塊組驅動，用以實現鋰電池電芯的正負極片的定位、壓緊及與隔離膜的Z形疊片裝配工藝，形成電芯；

極片料盒機構，用以正、負極片的供料儲存；

二次定位機構，設置在疊片臺及極片料盒機構之間，將極片精確定位；

取片機械臂，包括正極取片機械臂及負極取片機械臂，每個取片機械臂包括兩組備片吸盤及兩組疊片吸盤，四個吸盤分別在料盒機構、二次定位平臺、疊片臺機構取放極片和完成疊片；

多片檢測機構，設置在料盒及二次定位機構之間，機械手從料盒抓到極片片時自動檢測是否缺片、多片，缺片時自動重新取片，多片時自動放回料盒繼續抓料并將多余的極片分離，若長時間不能分離開，則進行報警；

隔膜放卷機構，設置在疊片臺的上方，在電芯進行疊片和尾卷時連續供料，主動放卷；

隔膜卷繞機構，設置在所述負極取片機械臂后，將疊片完成的電芯卷繞隔離膜；

隔膜切斷機構，設置在所述負極取片機械臂與所述隔膜卷繞機構之間，在電芯完成卷繞隔離膜的將隔膜裁斷；

貼膠機構，將完成尾卷隔膜的電芯貼終止膠帶；

電芯轉移機構，將疊片后的極組按順序夾取轉移到所述隔膜卷繞機構外包隔膜、轉移至貼膠機構貼膠、將完成的電芯移放到出料拉帶上；

電芯輸送帶，將完成組裝工藝的電芯存儲或者將電芯轉入下一工位。

2.如權利要求1所述的鋰離子動力電池的電芯疊片機，其特征在于：所述極片料盒機構包括正極料盒和負極料盒，正負極料盒均為插入式便攜料盒，極片料盒機構成整體滑拉式，便于更換。

3.如權利要求1所述的鋰離子動力電池的電芯疊片機，其特征在于：所述極片料盒機構包括極片上料輔助裝置及極片上料頂升機構，極片上料輔助裝置為分片毛刷，避免吸多片；上料頂升機構設置在極片料盒下方，根據料盒中極片高度調整極片位置。

4.如權利要求1所述的鋰離子動力電池的電芯疊片機，其特征在于：所述隔膜放卷機構包括浮輥、低摩擦氣缸、電位器，浮輥在送料過程中吸收送料瞬間啟動產生的張力，防止打滑，電位器實時監測位移量，反饋信號給放卷馬達使工作張力保持恒定。

5.如權利要求1所述的鋰離子動力電池的電芯疊片機，其特征在于：所述隔膜放卷機構包括糾偏系統，對隔膜進行糾偏，保證疊片、卷繞時正、負極片與隔膜整齊一致。

6.如權利要求1所述的鋰離子動力電池的電芯疊片機，其特征在于：所述二次定位機構包括光電傳感器，檢測缺片或多重吸片。

7.如權利要求1所述的鋰離子動力電池的電芯疊片機，其特征在于：所述正極取片機械臂和負極取片機械臂的備片吸盤及兩組疊片吸盤為真空吸盤；取片機械臂由一個伺服馬達驅動四組吸盤同時動作。

8.如權利要求1所述的鋰離子動力電池的電芯疊片機，其特征在于：所述正極取片機械臂和負極取片機械臂包括極片折彎機構，設置在所述正、負取片機械臂的備片吸盤位置。

9.如權利要求1所述的鋰離子動力電池的電芯疊片機，其特征在于：所述隔膜卷繞機構包括雙夾持機構，雙夾持機構將電芯兩側全部夾持形成保護。

10.如權利要求1所述的鋰離子動力電池的電芯疊片機，其特征在于：所述隔膜卷繞機構包括隔膜尾卷張力機構、滾輪，隔膜尾卷張力機構具有空腔結構，表面開設吸盤或小孔，通入真空并吸附隔膜形成張力，雙夾持機構同步驅動，滾輪壓整隔膜，將疊片完成的電芯卷繞隔離膜。