[發明專利]磁編碼器

有效

• 申請號: 201210418139.9
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN103090889A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 杉田聰;唐玉棋;三澤康司
• 申請（專利權）人: 山洋電氣株式會社
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 袁偉東

1.一種磁編碼器，其特征在于，

所述磁編碼器具備：

永磁體列，其由多個永磁體構成，所述多個永磁體以相同極性的磁極對置的方式排列、或者以不同極性的磁極隔著非磁性材料而對置的方式排列；

磁性片列，其具有以沿著所述永磁體列而隔開間隔排列的方式配置的多個磁性片；以及

磁檢測器，其檢測在所述永磁體列與所述磁性片列之間產生相對性的位置的位移時產生的漏磁通，

所述多個永磁體的間距和所述多個磁性片的間距以如下的方式被確定：當在所述永磁體列與所述磁性片列之間連續地產生相對性的位置的位移時，形成從所述永磁體列中的一個所述永磁體發出的磁通量通過與該一個永磁體的相鄰的所述永磁體或者所述非磁性材料對置的一個所述磁性片而返回所述永磁體列中的磁路。

2.根據權利要求1所述的磁編碼器，其特征在于，

當將所述磁性片的間距以電角計設為P＝360°時，所述永磁體的間距為P/4＜τp≤P/2的值。

3.根據權利要求1所述的磁編碼器，其特征在于，

所述永磁體列具有在所述多個永磁體各自的兩側配置有磁軛的結構。

4.根據權利要求3所述的磁編碼器，其特征在于，

所述磁編碼器設置連結軛，該連結軛將位于所述永磁體列的兩端的所述磁軛彼此磁連結而集中來自所述永磁體列的漏磁通，

所述磁檢測器以檢測通過所述連結軛的漏磁通的方式配置。

5.根據權利要求1、2或3所述的磁編碼器，其特征在于，

所述磁檢測器配置于將所述磁性片列隔在中間而與所述永磁體列對置的位置。

6.根據權利要求1、2或3所述的磁編碼器，其特征在于，

所述磁檢測器配置于與所述磁性片列和所述永磁體列兩者對置的位置。

7.根據權利要求3所述的磁編碼器，其特征在于，

所述磁檢測器配置于在所述永磁體列的延長線上且與所述磁軛鄰接的位置。

8.根據權利要求1、2或3所述的磁編碼器，其特征在于，

所述永磁體列比所述磁性片列長。

9.根據權利要求1、2或3所述的磁編碼器，其特征在于，

構成所述磁性片列的多個磁性片具有被磁阻比所述磁性片大的連結部連結的一體結構。

10.根據權利要求1、2或3所述的磁編碼器，其特征在于，

構成所述磁性片列的多個磁性片的從所述永磁體側觀察的輪廓形狀為矩形、圓形或者長方形。

11.根據權利要求1、2或3所述的磁編碼器，其特征在于，

構成所述磁性片列的多個磁性片具有從與所述磁性片列延伸的方向和朝向所述永磁體列的方向正交的方向觀察的輪廓形狀為圓形的圓柱形狀。

12.根據權利要求1、2或3所述的磁編碼器，其特征在于，

構成所述磁性片列的多個磁性片具有從所述磁性片列延伸的方向觀察的輪廓形狀為圓形的圓柱形狀。

13.根據權利要求3所述的磁編碼器，其特征在于，

所述永磁體和所述磁軛具有以包圍所述磁性片列的周圍的方式形成的環狀形狀。

14.根據權利要求3所述的磁編碼器，其特征在于，

所述永磁體和所述磁軛具有以包圍磁性片列的周圍的方式形成的環狀形狀，所述磁性片列具有從所述永磁體列延伸的方向觀察的輪廓形狀為圓形的圓柱形狀。

15.根據權利要求1所述的磁編碼器，其特征在于，

所述磁性片列以沿著利用旋轉軸的旋轉而直接或者間接地旋轉的圓板的外周面而成為圓環狀的列的方式固定于所述圓板，以與所述磁性片列對置的方式延伸為圓弧狀的兩個以上的所述永磁體列配置為與所述磁性片列對置。

16.根據權利要求15所述的磁編碼器，其特征在于，

當將所述磁性片的間距以電角計設為P＝360°時，所述永磁體的間距為P/4＜τp＜P的值。

17.根據權利要求15所述的磁編碼器，其特征在于，

所述永磁體列具有在所述多個永磁體各自的兩側配置有磁軛的結構。