[發(fā)明專利]一種基于圖像信息碼的導(dǎo)航方法、裝置和系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210417954.3
• 申請(qǐng)日: 2012-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102937452A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓鈞宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 北京鴻德海業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11412
• 代理人: 倪志華

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于圖像信息碼的導(dǎo)航方法、裝置和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】

隨著電子地圖導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展，為人們的出行帶來(lái)了極大的方便，其通常采用基于衛(wèi)星定位信號(hào)、無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)或者WIFI網(wǎng)絡(luò)定位用戶當(dāng)前的地理位置，采用動(dòng)態(tài)規(guī)劃的方式規(guī)劃出用戶的行動(dòng)路徑。

現(xiàn)有的地圖導(dǎo)航技術(shù)大多基于無(wú)線定位機(jī)制確定用戶當(dāng)前的地理位置，精度較低，無(wú)法滿足建筑物內(nèi)的精細(xì)導(dǎo)航需求，例如在商場(chǎng)內(nèi)部、博物館內(nèi)部等的導(dǎo)航。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明提供了一種基于圖像信息碼的導(dǎo)航方法、裝置和系統(tǒng)，以便于滿足建筑物內(nèi)的精細(xì)導(dǎo)航需求。

具體技術(shù)方案如下：

一種基于圖像信息碼的導(dǎo)航方法，預(yù)先在關(guān)鍵地理位置設(shè)置圖像信息碼，所述圖像信息碼中包含所在的地理位置信息和在設(shè)定基準(zhǔn)上的朝向信息，該導(dǎo)航方法包括：

S1、獲取用戶輸入的圖像信息碼，解析獲取的圖像信息碼并查詢圖形碼數(shù)據(jù)庫(kù)后得到用戶所在的地理位置A和朝向信息C；

S2、查詢電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)確定從所述地理位置A到目的地理位置B的行動(dòng)路徑Path_AB，并進(jìn)一步利用所述朝向信息C和Path_AB確定用戶的行動(dòng)方向DirCA。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述用戶輸入的圖像信息碼為采用多媒體輸入方式輸入的一維碼、二維碼、特定文字序列或條形碼。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述在設(shè)定基準(zhǔn)上的朝向信息包括：若干個(gè)關(guān)鍵觀測(cè)平面基于關(guān)鍵地理位置的多個(gè)方向向量，所述多個(gè)方向向量分別與圖像信息碼的多個(gè)獲取方向?qū)?yīng)；

在所述步驟S1中結(jié)合用戶輸入的圖像信息碼的獲取方向確定所述朝向信息C。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述朝向信息C為基于地理位置A的方向向量；

步驟S2中利用所述朝向信息C和Path_AB確定用戶的行動(dòng)方向DirCA具體為：通過(guò)確定朝向信息C與所述Path_AB基于地理位置A的局部方向向量之間的差異，得到用戶的行動(dòng)方向DirCA。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，該方法還包括：在電子地圖上展示所述地理位置A、朝向信息C、行動(dòng)路徑Path_AB和行動(dòng)方向DirCA中的至少一種。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述目的地理位置B為用戶輸入的，或者，依據(jù)用戶輸入的商品信息查詢商品信息庫(kù)確定的商品所在位置。

一種基于圖像信息碼的導(dǎo)航裝置，圖形碼數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)先存儲(chǔ)有在關(guān)鍵地理位置設(shè)置的各圖形信息碼所包含的地理位置信息和在設(shè)定基準(zhǔn)上的朝向信息；該導(dǎo)航裝置包括：

信息碼獲取單元，用于從圖形碼采集裝置獲取用戶輸入的圖像信息碼；

圖形碼解析單元，用于解析信息碼獲取單元獲取的圖像信息碼并查詢圖形碼數(shù)據(jù)庫(kù)后得到用戶所在的地理位置A和朝向信息C；

路徑獲取單元，用于從路徑規(guī)劃裝置獲取從地理位置A到目的地理位置B的行動(dòng)路徑Path_AB；

方向確定單元，用于利用所述朝向信息C和Path_AB確定用戶的行動(dòng)方向DirCA。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述用戶輸入的圖像信息碼為采用多媒體輸入方式輸入的一維碼、二維碼、特定文字序列或條形碼。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述在設(shè)定基準(zhǔn)上的朝向信息包括：若干個(gè)關(guān)鍵觀測(cè)平面基于關(guān)鍵地理位置的多個(gè)方向向量，所述多個(gè)方向向量分別與圖像信息碼的多個(gè)獲取方向?qū)?yīng)；

所述圖形碼解析單元結(jié)合用戶輸入的圖像信息碼的獲取方向確定所述朝向信息C。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述朝向信息C為基于地理位置A的方向向量；

所述方向確定單元通過(guò)確定朝向信息C與所述Path_AB基于地理位置A的局部方向向量之間的差異，得到用戶的行動(dòng)方向DirCA。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，該導(dǎo)航裝置還包括：

界面展示模塊，用于在電子地圖上展示所述地理位置A、朝向信息C、行動(dòng)路徑Path_AB和行動(dòng)方向DirCA中的至少一種。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，該導(dǎo)航裝置還包括：

目的地確定單元，用于獲取用戶輸入的目的地理位置B，或者，依據(jù)用戶輸入的商品信息查詢商品信息庫(kù)確定商品所在位置，將商品所在位置確定為目的地理位置B。

一種基于圖像信息碼的導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上述的導(dǎo)航裝置，以及，