[發明專利]用于利用成像系統生成關注區域的三維模型的方法和設備

有效

• 申請號: 201210417742.5
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN103106682B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 德拉戈斯·戈盧博維克;約翰·廷吉
• 申請（專利權）人: 諾信公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 張建濤,車文

1.一種生成目標對象上的關注區域的三維表示的方法，包括以下步驟：

a)識別在所述目標對象的關注區域中的或在可移動表面上的具有已知幾何形狀的基準標記，所述可移動表面相對于所述關注區域被固定；

b)當所述關注區域和基準標記位于相對于輻射源的第一位置中并且檢測器位于相對于所述輻射源的第一檢測器位置中時，通過利用所述檢測器檢測來自所述輻射源的輻射而產生所述基準標記的第一圖像和所述關注區域的第一圖像；

c)相對于所述輻射源將所述基準標記和關注區域移動到相對于所述輻射源的第二位置，并且將所述檢測器移動到相對于所述輻射源的第二檢測器位置；

d)當所述關注區域和基準標記位于相對于所述輻射源的所述第二位置中并且所述檢測器位于相對于所述輻射源的所述第二檢測器位置中時，通過利用所述檢測器檢測來自所述輻射源的輻射而產生所述基準標記的第二圖像和所述關注區域的第二圖像；

e)利用所述基準標記的所述第二圖像與關于所述基準標記的預期的第二圖像的信息的比較，來生成用于所述關注區域的校正的第二圖像數據；以及

f)利用所述關注區域的所述第一圖像和校正的第二圖像數據，來生成所述關注區域的三維表示。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述方法包括：將基準標記放置在所述關注區域上或放置在所述可移動表面上。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述基準標記在所述關注區域的每個圖像內。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中所述基準標記的每個圖像與所述關注區域的每個圖像分離，并且其中產生所述基準標記的第一圖像和所述關注區域的第一圖像的步驟包括：在將所述關注區域和基準標記順次地移動到所述第一位置的同時，將所述檢測器保持在第一檢測器位置中。

5.根據權利要求4所述的方法，其中產生所述基準標記的第二圖像和所述關注區域的第二圖像的步驟是在產生所述基準標記的第一圖像和產生所述關注區域的第一圖像的步驟之后進行的。

6.根據權利要求1或2所述的方法，還包括以下步驟：

當所述關注區域和基準標記位于相對于所述輻射源的第三位置中并且所述檢測器位于相對于所述輻射源的第三檢測器位置中時，通過利用所述檢測器檢測來自所述輻射源的輻射而產生所述基準標記的第三圖像和所述關注區域的第三圖像；和

利用所述基準標記的所述第三圖像與關于所述基準標記的預期的第三圖像的信息的比較，來生成用于所述關注區域的校正的第三圖像數據，

其中，生成所述關注區域的三維表示的步驟利用了所述校正的第三圖像數據。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其中所述基準標記包括多個基準標記元件。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其中所述基準標記的預期的第二圖像是基于所述基準標記或每個基準標記元件具有旋轉對稱性的假設來計算的。