[發(fā)明專利]非接觸式智能檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210417177.2
• 申請(qǐng)日: 2012-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102907207A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊然兵;張還;李新成;杜宏偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D33/00
• 分類號(hào): A01D33/00;G01B21/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于檢測(cè)收獲機(jī)械在行進(jìn)過(guò)程中的收獲高度的檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程的發(fā)展，我國(guó)塊根莖類收獲機(jī)械的研究和應(yīng)用也不斷增多。由于塊根莖類農(nóng)作物深埋在土壤的內(nèi)部，而隨著地形等收獲條件的變化，收獲深度也隨之變化，而不能自動(dòng)限定，這主要是因?yàn)槭斋@機(jī)械上沒(méi)有設(shè)置可以檢測(cè)收獲高度的檢測(cè)裝置。而由于收獲深度忽深忽淺，當(dāng)深度超過(guò)預(yù)定值時(shí)，阻力增加，容易導(dǎo)致柴油機(jī)熄火，而深度太淺時(shí)，挖掘鏟會(huì)從作物的中間或者上方滑過(guò)，從而造成農(nóng)作物的機(jī)械損傷。因此，要求操作者要不斷的憑借手感調(diào)節(jié)挖掘鏟的上下位置進(jìn)行控制，這不但對(duì)操作者的技巧提出了很高的要求，也大大增加了勞動(dòng)強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了非接觸式的智能檢測(cè)裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：非接觸式智能檢測(cè)裝置，包括限深板、檢測(cè)圓弧和位移傳感器，所述限深板通過(guò)軸承座固定在扶禾器的前端，所述檢測(cè)圓弧通過(guò)搖臂與軸承座連接，所述限深板與搖臂通過(guò)軸承座固定相連；所述限深板與搖臂均可繞軸承座上的軸在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述位移傳感器位于扶禾器上檢測(cè)圓弧的后方。

優(yōu)選的是，所述位移傳感器的前端與檢測(cè)圓弧的距離為1～20mm。

優(yōu)選的是，所述限深板包括與地面接觸的平板和與軸承座相連的斜板，所述斜板與平板的夾角為115°。

優(yōu)選的是，所述限深板與搖臂繞軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為-16°～35°。

優(yōu)選的是，所述檢測(cè)圓弧為偏心弧形面，所述搖臂與檢測(cè)圓弧的連接點(diǎn)偏離檢測(cè)圓弧的中點(diǎn)。

一種自動(dòng)限深裝置，包括控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和非接觸式智能檢測(cè)裝置，所述控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)設(shè)置在收獲機(jī)械的后端，所述控制系統(tǒng)通過(guò)液壓系統(tǒng)與收獲架相連；所述非接觸式智能檢測(cè)裝置固定在收獲機(jī)械前端的扶禾器上，所述非接觸式智能檢測(cè)裝置包括限深板、檢測(cè)圓弧和位移傳感器，所述限深板通過(guò)軸承座固定在扶禾器的前端，所述檢測(cè)圓弧通過(guò)搖臂與軸承座連接，所述限深板與搖臂通過(guò)軸承座固定相連；所述限深板與搖臂均可繞軸承座上的軸在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述位移傳感器位于扶禾器上檢測(cè)圓弧的后方，并通過(guò)線路與控制系統(tǒng)相連。

優(yōu)選的是，所述收獲機(jī)械為塊根莖類收獲機(jī)械，所述快根莖類收獲機(jī)械包括收獲紅薯、大蒜、芋頭、土豆和蘿卜的收獲機(jī)械。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明所述的非接觸式智能檢測(cè)裝置采用了限深板、檢測(cè)圓弧和位移傳感器，所述檢測(cè)圓弧通過(guò)搖臂與限深板在軸承座處固定相連；搖臂在限深板的帶動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)其尾端的檢測(cè)圓弧繞著軸承座做圓弧運(yùn)動(dòng)，線性位移傳感器根據(jù)檢測(cè)到其到檢測(cè)圓弧的距離變化而產(chǎn)生相應(yīng)的電信號(hào)，從而將將較大范圍的高低位置變化線性變換成為一個(gè)較小范圍內(nèi)的位移變化，便于檢測(cè)；而且機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊，易調(diào)整；

(2)本發(fā)明采用非接觸式感應(yīng)測(cè)量，免除了機(jī)械摩擦和磨損，使用壽命長(zhǎng)，大大降低了維護(hù)的工作量；

(3)本發(fā)明與現(xiàn)有塊根莖類收獲機(jī)械的匹配度好，無(wú)需對(duì)原有的塊根莖類作物收獲機(jī)械做大規(guī)模的改裝，降低了經(jīng)濟(jì)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為采用了本發(fā)明的收獲機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。

非接觸式智能檢測(cè)裝置，包括限深板1、檢測(cè)圓弧2和位移傳感器3，所述限深板1通過(guò)軸承座9固定在扶禾器4的前端，所述檢測(cè)圓弧2通過(guò)搖臂10與軸承座9連接，所述限深板1與搖臂10通過(guò)軸承座9固定相連。所述限深板1包括與地面接觸的平板和與軸承座相連的斜板，所述斜板與平板的夾角為115°。所述限深板1與搖臂10均可繞軸承座9在-16°～35°內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述檢測(cè)圓弧2為偏心弧形面，所述搖臂10與檢測(cè)圓弧2的連接點(diǎn)偏離檢測(cè)圓弧2的中點(diǎn)。所述位移傳感器3位于扶禾器4上檢測(cè)圓弧2的后方，所述位移傳感器3的前端與檢測(cè)圓弧之間的距離為1～20mm。