[發明專利]一種全角度焊接旋轉設備及其控制裝置和控制方式

無效

• 申請號: 201210416115.X
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN102922203A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 吳春冬;許建筑
• 申請（專利權）人: 晉江寶工機械有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

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技術領域

本發明涉及一種焊接設備，具體涉及一種全角度焊接旋轉設備及其控制裝置和控制方式。?

背景技術

在生產當中，許多零部件之間需要圓周焊接（即焊接形成一個封閉曲線）。為完成圓周焊接工作，例如中國專利ZL200620145430.3公開了一種旋轉焊接平臺,包括支座、可固定加工件的固定臺,該固定臺可轉動地連接在該支座上;其中,其還包括樞轉連接在所述支座上的卡臂,所述固定臺上形成有卡槽,該卡臂可卡入該卡槽使該固定臺相對該支座固定。又如中國專利ZL200910104946.1公開了一種旋轉焊接設備,該旋轉焊接設備包括焊件傳遞裝置、至少一個與所述焊件傳遞裝置轉動連接并用以安裝焊件的焊件定位裝置、可相對于所述焊件定位裝置伸縮以對所述焊件進行焊接的焊槍裝置以及控制上述各裝置動作的控制系統。?

雖然上述專利都可以實現和完成平面上的圓周焊接工作，但是不能實現對產品或者制件360度的焊接，而傳統焊接設備只能實現在單一平面上焊接，通過耗費人力的協作來完成其他面的焊接，而現在隨著社會的發展，對機械設備的焊接效率也提高更高的要求，所以我們更需要一種既能節省勞動力又能節省成本，且提高焊接效率的設備。?

發明內容

針對上述需求，本發明目的是提供一種全角度焊接旋轉設備及其控制裝置和控制方式,?該焊接設備可實現對工件進行360度的焊接，又能節省勞動力，有利于提高焊接效率，減低生產成本。?

本發明的技術方案在于：一種全角度焊接旋轉設備，包括機架、工作臂、工件固定板，其特征在于：所述機架上設置有兩豎向導軌，所述兩豎向導軌上設置有可沿其上下滑動的升降滑板，所述兩豎向導軌上還設置防塵罩，所述防塵罩上端與機架相連，所述防塵罩下端與升降滑板上端連接，所述升降滑板的中部設置有第一轉盤，所述工作臂的一端與第一轉盤垂直連接，所述工作臂的另一端上設置有第二轉盤，所述第二轉盤上設置有用于固定工件的工件固定板。?

在一實施例中，所述機架的后側部上端設置有液壓泵、液壓桿和液壓油箱，所述液壓桿與升降滑板相連接，以利帶動升降滑板沿兩豎向導軌上下滑動。?

在一實施例中，所述機架的下端部設置有用于與基礎平面相連接的底座，所述底座連接有平衡板。?

在一實施例中，所述升降滑板后側設置第一電機和第一減速器，所述第一電機與第一減速器相連，所述第一減速器與第一轉盤相連。?

在一實施例中，所述工作臂的另一端上設置有第二電機和第二減速器，所述第二電機與第二減速器相連，所述第二減速器與第二轉盤相連。?

在一實施例中，所述機架的一側壁上設置有電控箱，所述機架上端設置有控制手柄，所述機架上設置有用于保護控制手柄連接線的套管。?

上述的全角度焊接旋轉設備的控制裝置，其特征在于，包括一信號處理模塊，所述信號處理模塊的信號輸入端連接有控制手柄，所述信號處理模塊的信號輸出端分別與電磁換向閥、第一電機和第二電機相連接。?

上述的全角度焊接旋轉設備的控制方式，其特征在于，（1）需要升降工作臂時，在控制手柄上輸入相應的控制信號，該控制信號經過信號處理模塊的處理后，傳遞給電磁換向閥，從而控制液壓桿帶動升降滑板升降運動；（2）當需要旋轉工作臂時，在控制手柄上輸入相應的控制信號，該控制信號經過信號處理模塊的處理后，傳遞給第一電機，從而控制第一電機帶動工作臂繞其中心軸線旋轉運動；（3）當需要旋轉工件固定板時，在控制手柄上輸入相應的控制信號，該控制信號經過信號處理模塊的處理后，傳遞給第二電機，從而控制第二電機帶動工件固定板繞其中心軸線旋轉運動。?

本發明的有益效果在于：該全角度焊接旋轉設備設計巧妙，在焊接時可以對工件進行360度的旋轉，改變工件的焊接面，避免了人為對笨重工件的移動、搬運和旋轉改變焊接面的耗時和費力，同時也避免了采用工件起吊的辦法，且為改換焊接面而頻繁起吊工件的繁瑣，可實現節省人力和物力的消耗，同時可大幅度的提高了生產效率，降低了生產成本，滿足人們針對工件每個部位的焊接需求。?

附圖說明

圖1為實施例中全角度焊接旋轉設備的結構立體圖。?

圖2為實施例中全角度焊接旋轉設備的后視圖。?

圖3為實施例中全角度焊接旋轉設備的控制裝置原理框圖。?