[發明專利]揭膜機壟形自適應調節裝置

有效

• 申請號: 201210415876.3
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN102884965A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 蔣蘋;姚杰;肖名濤;胡日升;胡文武;吳畏;戴寧湘
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02;A01B43/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

技術領域

本發明屬于農用機械領域，具體涉及一種揭膜機在壟間工作的壟形自適應調節裝置。

背景技術

由于田壟壟形的不規則，絕大部分的農用機械受壟形的影響較大，目前的大部分農用機械沒有一個行之有效的適應壟形的工作裝置，剛性結構的工作裝置無法根據壟形壟壁的形狀變化實時的調節機器作業部件傾斜角度，保證其與壟壁的契合度。

在田間工作的農用機械，特別是地膜揭膜機，其揭膜部件常常會因為田壟的不平整在行進工作中常常會與壟壁分離，導致揭膜不到位，工作效率大打折扣。以煙草揭膜機為例，壟溝和壟壁的不平整會導致整個機身行進過程中的左右傾斜，因此揭膜過程中揭膜輥與壟壁的相對位置會有大幅度跳動，從而有可能出現起膜齒無法接觸到地膜或者起膜齒陷入壟壁太深阻礙起膜輥正常運作的情況，這兩種情況都對連續揭膜帶來了極大的不便，甚至可能使得揭膜失敗。

發明內容

本發明針對因為田間壟形的不平整導致的揭膜機的揭膜效率降低，提供了一種能夠針對田間的壟形進行自適應調節的揭膜機壟形自適應調節裝置。

本發明采用如下技術方案實現：一種揭膜機壟形自適應調節裝置，包括機架13，在機架13下方設置有限深輪10，揭膜部件1通過支撐掛耳5鉸接固定在機架13的一側或兩側，在所述揭膜部件1下方設有仿形輪16；所述機架13下方還設有動力輸入軸9通過萬向節8驅動所述揭膜部件1動作，所述萬向節8可沿動力輸入軸9的軸向滑移。

所述動力輸入軸9為空心軸，所述萬向節8的一端軸插裝在動力輸入軸9內，萬向節8與動力輸入軸9通過花鍵或六邊形配合實現動力的傳遞。

在本發明中，所述壟形自適應調節裝置還包括有懸掛裝置。

所述懸掛裝置包括懸掛短臂2、收縮掛臂3和收縮掛臂支撐支架4，所述懸掛短臂2固設在揭膜部件1的上方，所述收縮掛臂3一端鉸接在懸掛短臂2上，另一端通過與固設在機架13上的收縮掛臂支撐支架4連接。

所述懸掛裝置還包括一卸力彈簧22，所述卸力彈簧22一端與懸掛短臂2鉸接，另外一端鉸接在收縮掛臂支撐支架4上。

所述限深輪10與機架13之間設有高度調節器。

所述高度調節器包括套筒11、支桿19和高度調節螺栓20，所述套筒11固設在機架13上，所述限深輪10通過支桿19設置于機架13下方，所述套筒11套裝在所述支桿19上，在所述套筒11上設有高度調節螺栓20。

在所述機架13上設有與牽引機連接的連接孔14。

本發明中所述的揭膜部件可以替換成其他的需要在田間壟壁上行走作業的農用機械。當揭膜機只行走不作業時，通過懸掛機構的收縮掛臂3上的掛鉤，將收縮掛臂3鉤掛在收縮掛臂支撐支架4上，萬向節8沿動力輸入軸9的軸向向外滑移，左右兩邊的揭膜部件傾斜掛起，不影響機器的行進。

機器駛進壟溝準備行進作業時，將收縮掛臂3從收縮掛臂支撐支架4上取下，固定在設置于揭膜部件上的收縮掛臂固定扣15上，則左右兩邊的揭膜部件繞支撐掛耳5鉸接點旋轉落下的過程通過卸力彈簧22卸去大部分自身重力，同時通過高度調節器套筒11上的高度調節螺栓20調整好機架13的高度位置，使得機架13側邊的揭膜部件的作業面由于余下的向下作用力貼合在傾斜的壟壁上。

機器前進作業的過程中，仿形輪16保證了揭膜部件的作業面可以隨著傾斜壟壁的不平整通過支撐掛耳5的鉸接點進行實時調整，保證了揭膜部件的作業面與壟壁都是處于貼合狀態。揭膜部件的起膜輥軸與動力輸入軸9采用萬向節8或其他柔性的聯軸器連接，并且萬向節8與動力輸入軸9之間存在一定位置的軸向滑移，能夠實現工作裝置在一定范圍內偏轉調整，同時保證動力的正常傳遞。

由上所述，本發明公開的揭膜機壟形自適應調節裝置結構簡單、生產成本低，并且能夠應用于大部分在壟間工作的農用機械上，有效的提高了農機的工作效率。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖。

圖2為本發明的左視圖（拆除一側的揭膜部件）。

圖3為本發明的俯視圖。

圖4為動力輸入軸和萬向節的連接方式。

圖5為動力輸入軸的側視圖。

圖中標號：1-揭膜部件，2-懸掛短臂，3-收縮掛臂，4-收縮掛臂支撐支架，5-支撐掛耳，6-支撐掛耳固定支架，7-起膜輥軸，8-萬向節，9-動力輸入軸，10-限深輪，11-高度調節器套筒，12-軸承座，13-機架，14-連接孔，15-收縮掛臂固定扣，16-仿形輪，17-仿形輪軸，18-仿形輪固定支架，19-限深輪支桿，20-高度調節螺栓，21-回位彈簧，22-卸力彈簧。