[發明專利]一種交通自適應控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201210415463.5
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN103778791A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 董振江;王景成;羅圣美;苗浩軒;付強;胡霆;趙廣磊;黃晨
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

技術領域

本發明涉及交通信號控制領域，尤其涉及一種交通自適應控制方法和裝置。

背景技術

城市交通自適應控制系統已經越來越多的被引入中國城市信號燈控制系統中，其中英國的SCOOT和澳大利亞的SCATS系統是較為成熟的技術。然而該系統目前存在兩個重要問題：相位差實時優化能力差和備選方案固化，限制了該自適應控制系統應用在干線綠波協調控制中。有學者提出了一些的解決方案。

一種較為簡單的實現方法是發布信息指導駕駛員的駕駛行為，當檢測到車輛能夠以當前車速通過下游交叉路口時，向駕駛員推薦一個穩定的行駛車速；當檢測到車輛無法以當前車速通過時，給出一個減速建議，使車輛在下游交叉口能夠盡量減少停車等待時間，從而降低油耗。這種綠波控制方法把控制對象從信號燈組轉移到車輛駕駛員，避免了對信號燈組的復雜優化計算，能夠形成一定的綠波效果，減少了車輛的停車次數，但是卻沒有提高道路的通行能力，并且以駕駛員為控制對象的控制策略的控制效果無法保證，因為駕駛員可以選擇忽略信息公告欄上發布的行駛建議。

大部分以信號燈組為控制目標的控制策略仍然以經典的數解法和圖解法為基礎，需要確定綠波帶內各路口的公共周期，各個路口以此公共周期運行。該方法能夠簡化綠波方向相位差的設計，但是由于各路口車流量特性不一致，會造成某些綠燈時間的浪費，不利于提高路口的所有進口方向車輛的整體通行能力。以整條綠波帶為研究目標的綠波控制通常需要各個路口和中央控制機相互通信，并最終將配置參數回傳給信號燈組，整個過程需要在中央控制機和各路口控制機間傳送大量的數據，并且以原始數據為基礎的整體優化方法計算量大，不利于實現實時的綠波控制。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種交通自適應控制方法和裝置，當路面交通飽和度在0.6~0.9時，通過調節信號燈的綠燈開啟時刻和綠燈時長，使得盡量多的車輛能夠不停車的通過綠波帶的多個信號燈路口。

為實現上述目的，本發明實施例提供了一種交通自適應控制方法，用于控制一綠波帶內的多個交通信號燈，所述交通自適應控制方法包括：

采集與當前路口綠波方向第一直行相位的交通狀況對應的第一類交通狀況參數；

采集與上游路口綠波方向所述第一直行相位的交通狀況對應的第二類交通狀況參數；

根據所述第一類交通狀況參數和所述第二類交通狀況參數，確定當前路口所述第一直行相位的第一綠燈開啟時刻；

根據所述第一類交通狀況參數和所述第二類交通狀況參數，確定當前路口所述第一直行相位對應的第一綠燈時長；

在所述第一綠燈開啟時刻開啟當前路口所述第一直行相位的綠燈，且控制綠燈時長為所述第一綠燈時長。

上述的交通自適應控制方法，其中，所述第一類交通狀況參數包括：車流量參數和占有率參數；

所述第二類交通狀況參數包括：在綠波方向第一直行相位上對應的綠燈開啟時刻、綠燈時長以及車輛排隊長度。

上述的交通自適應控制方法，其中，所述車流量參數具體為車流量和對應的道路通行能力的比值。

上述的交通自適應控制方法，其中，所述根據所述第一類交通狀況參數和所述第二類交通狀況參數，確定當前路口所述第一直行相位的第一綠燈開啟時刻具體包括：

根據所述第一類交通狀況參數和所述第二類交通狀況參數計算得到一相位差；所述相位差為當前路口與上游路口在綠波方向第一直行相位上綠燈開啟時刻的時間差；

當前路口在第一時刻與上游路口在綠波方向直行相位上綠燈開啟時刻的時間差達到所述相位差時，確定第一時刻為當前路口第一直行相位的第一綠燈開啟時刻。

上述的交通自適應控制方法，其中，所述根據所述第一類交通狀況參數和所述第二類交通狀況參數，確定當前路口所述第一直行相位的第一綠燈開啟時刻具體還包括：

根據所述當前路口的第一類交通狀況參數確定一修正相位差；

所述當前路口在第一時刻與上游路口在綠波方向直行相位上綠燈開啟時刻的時間差達到所述相位差時，確定第一時刻為當前路口第一直行相位的第一綠燈開啟時刻具體為在當前路口與上游路口在綠波方向直行相位上綠燈開啟時刻的時間差達到目標相位差的第一時刻，確定所述第一時刻為所述第一直行相位的第一綠燈開啟時刻；所述目標相位差為所述相位差與所述修正相位差之和。

上述的交通自適應控制方法，其中，所述相位差ΔΦ為：