[發明專利]一種交通信號控制器

有效

• 申請號: 201210415112.4
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN102930723A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 李玉州
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 重慶弘旭專利代理有限責任公司 50209
• 代理人: 周韶紅

技術領域

????本發明涉及一種控制系統。

背景技術

????隨著城市中的車輛逐年增長，交通信號的控制成為一個研究的熱門課題。現有的有些交通控制系統通常是人為事先設定的，不能夠隨著道路上的車輛多少來智能調節信號燈的指示時間，也有些地區采用在地面上埋設電感線圈的方法來檢測車輛，但是此種方法造成了成本的增加，同時也容易造成路面的損害。

發明內容

????本發明的目的是提供一種可以自動根據車輛的多少來對信號燈進行智能控制的交通信號控制器。

????為了實現上述目的，采用以下技術方案：一種交通信號控制器，包括控制紅綠燈啟動停止的控制模塊和架設在交通路口上方的與控制器相連的圖像采集器，其特征在于：所述系統還包括粉刷于路面上的檢測條，在綠燈亮起前，圖像采集器采集路面靜態圖像，對靜態的圖像進行水平分割，控制模塊根據圖像采集器采集的圖像中檢測條連續出現在水平分割線上的起始位置來判斷道路上車輛的長度；若被覆蓋的長度超出指定值則增加下次此條道路上的綠燈開啟時間、同時減少紅燈開啟時間；若被覆蓋的長度小于指定值，則減少下次此條道路上綠燈開啟時間，同時增加紅燈開啟時間；

????所述檢測條為直線，其走向與道路的走向垂直，且各個檢測條之間的間距相等。

????所述圖像采集器為照相機或攝相機。?

????本發明采用采集的圖片實時分析道路上的交通狀況，對交通控制做出智能調整，同時采用不傷害道路的檢測條作為檢測參照物，降低了對控制器的處理要求，成本較低，?易于實現。

附圖說明

????圖1為路上的交通示意圖；

????圖2為攝像機拍攝的圖片；

????圖3為檢測條的結構示意圖；

????圖4為圖3的左視圖；

????圖5為檢測條的另外一種結構示意圖。

具體實施方式

????下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步說明。

????如圖1至圖2所示，一種交通信號控制器，包括控制紅綠燈啟動停止的控制器和架設在交通路口上方的與控制模塊相連的圖像采集器，此實施例中采用的是數碼照相機，系統還包括粉刷于路面1上的黃色檢測條2，檢測條2為直線，其走向與道路的走向垂直，且各個檢測條之間的間距相等。在綠燈亮起前，圖像采集器采集路面靜態圖像，圖像傳輸給控制模塊后，控制模塊對圖像進行水平分割，如圖2所示，分割線4將圖片進行均分，通過檢測條被連續覆蓋的長度對等待通過路口的車輛3數量進行判斷，若被覆蓋的長度超出指定值則增加下次此條道路上的綠燈開啟時間、同時減少紅燈開啟時間；若被覆蓋的長度小于指定值，則減少下次此條道路上綠燈開啟時間，同時增加紅燈開啟時間。檢測條被覆蓋的長度可以由分割線直接讀出，減少了控制模塊處理圖像的時間，降低了控制模塊的要求。

???如圖3和圖4所示，其中檢測條為傾斜設置，其上表面向道路交匯處傾斜，且上表面設置有排水槽，排水槽分為兩種，一種是縱向的排水槽，另一種是在檢測條的下部設置有橫向的排水槽，檢測條的背面為弧形面。這樣傾斜的一面朝向數碼照相機，可以使得相機得到較為明顯的檢測條的圖像，同時，檢測條上的排水槽既可以排水，又可以增加檢測條的漫反射，而背面的弧形則減少了對車輛輪胎的損傷。當然，如圖5所示，檢測條上設置的排水槽也可以為傾斜設置。作為另外的變形，也可以為網格狀的排水槽，這樣排水和漫反射的效果更好。