[發(fā)明專利]汽車側(cè)圍多車型混線自動(dòng)化轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人焊接線

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210415026.3
• 申請(qǐng)日: 2012-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN102935563A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程啟斌;周其虎;劉會(huì)丙;劉澤軍;張世飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽瑞祥工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 高桂珍

1.汽車側(cè)圍多車型混線自動(dòng)化轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人焊接線，其包括夾具、焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、安全系統(tǒng)以及電器控制系統(tǒng)以及人工工作區(qū)，其特征在于：所述焊接線包括轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾具連接框架，所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)底部設(shè)有可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車側(cè)圍多車型混線自動(dòng)化轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人焊接線，其特征在于：所述各車型側(cè)圍夾具分別傾斜80度，呈“八”字型固定于左右側(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車側(cè)圍多車型混線自動(dòng)化轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人焊接線，其特征在于：所述生產(chǎn)線采用人工上件，旋轉(zhuǎn)180度機(jī)器人焊接作業(yè)，人工與機(jī)器人兩作業(yè)區(qū)域分離，人工作業(yè)與轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)通過掃描儀信號(hào)安全互鎖。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車側(cè)圍多車型混線自動(dòng)化轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人焊接線，其特征在于：所述生產(chǎn)線的左右側(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)、夾具、焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人，各部分之間通過PLC電氣聯(lián)鎖控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所所述的的汽車側(cè)圍多車型混線自動(dòng)化轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人焊接線，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)和夾具之間通過定位銷和螺栓聯(lián)接。