[發明專利]一種飛行器著陸風險評測方法有效

申請號：	201210414888.4	申請日：	2012-10-26
公開（公告）號：	CN102968553A	公開（公告）日：	2013-03-13
發明（設計）人：	朱齊丹;李暉;夏桂華;張智;張雯;蔡成濤;劉志林;聞子俠;喻勇濤;于夢竹	申請（專利權）人：	哈爾濱工程大學
主分類號：	G06F19/00	分類號：	G06F19/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區***	國省代碼：	黑龍江;23
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種飛行器著陸風險評測方法
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【權利要求書】：

1.一種飛行器著陸效能評測方法，其特征是，包括如下步驟：

（1）建立著陸過程多階段風險評測矩陣：記錄所有飛行器的飛行狀態數據，包括飛行位置g_x,g_y,g_z，飛行速度v_x,v_y,v_z和飛行姿態α,β，其中g_x為飛行器縱向飛行位置，g_y為飛行器橫向飛行位置，g_z為飛行器垂向飛行位置，v_x為飛行器縱向飛行速度，v_y為飛行器橫向飛行速度，v_z為飛行器垂向飛行速度，α為飛行器飛行迎角，β為飛行器飛行側滑角，對下降過程中下降階段、拉平階段、接地階段和著陸滑跑階段的飛行器效能進行描述，建立飛行器著陸過程多階段風險評測矩陣；

（2）建立效能評價指標：將著陸過程四個階段作為群決策者，飛行器飛行狀態變量作為決策對象屬性，不同階段專家對于飛行器著陸風險的語言描述作為評測指標，設X={x₁,x₂,…x_m}為m個飛行器作為備選方案集合，其中x_i為第i個飛行器；U={u₁,u₂,…u_m}為對應的飛行狀態屬性集合，其中u_j為第j個飛行狀態屬性；D={d₁,d₂,d₃,d₄}為四個階段作為決策者集合，其中d₁表示下降階段，d₂表示拉平階段，d₃表示接地階段，d₄表示著陸滑跑階段；針對不同階段d_k∈D給出飛行器x_i∈X在飛行狀態u_j∈U下的著陸風險描述r_ij^(k)，獲得評測矩陣R_k=(r_ij^(k))_m×n；

（3）制定不同著陸階段屬性權重，確定各階段相對屬性權重矩陣為：

ω^（k)={ω₁^(k),ω₂^(k),ω₃^(k),..,ω_n^(k)}^T，其中ω_i^(k)為飛行器著陸第k階段過程中第i個狀態量的屬性權重；

（4）評測著陸風險：

1）依據3σ準則定義正態模糊語言變量的可能度計算公式，在正態模糊數框架下定義n維正態模糊語言加權平均算子；

2）利用n維正態模糊語言加權平均算子對評測矩陣R_k中第i行的模糊語言評測信息進行集結，得到d_k階段飛行器x_i的綜合屬性評測，綜合屬性評測結果r_i^(k)，i∈M，k=1,2,3,4，進行集結，得到飛行器x_i的群體綜合屬性評測；

3）對r_i(i∈M)進行兩兩比較，建立可能度矩陣P=（p_ij）_m×n，其中p_ij表示r_i大于r_j的可能度；獲取P的排序向量ω^P=（ω₁^P,ω₂^P,…ω_m^P）^T,其中ω_i^P表示第i個飛行器的相對排序向量大小，利用ω_i^P對群體綜合屬性評測r_i進行排序，對飛行器著陸風險進行排序和擇優。