[發明專利]高壓輸電線巡線模擬裝置

有效

• 申請號: 201210414292.4
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN102881203A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 許金凱;張學蕊;金珈成;于化東;尹維崴;謝蓓敏;趙殿全;胡海鵬;韓冬;孟立新;杜江;董山恒
• 申請（專利權）人: 長春理工大學;國家電網公司;吉林省電力有限公司檢修公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 陶尊新

1.高壓輸電線巡線模擬裝置，其特征在于，該裝置包括：光電穩定吊艙、運動平臺和控制系統；所述光電穩定吊艙安裝在運動平臺上，控制系統控制整個高壓輸電線巡線模擬裝置的運行。

2.如權利要求1所述的高壓輸電線巡線模擬裝置，其特征在于，所述運動平臺是車輛或者六自由度運動模擬平臺。

3.如權利要求2所述的高壓輸電線巡線模擬裝置，其特征在于，所述車輛帶有找平平臺支撐裝置。

4.如權利要求3所述的高壓輸電線巡線模擬裝置，其特征在于，所述找平平臺支撐裝置同車輛的車架縱梁直接連接。

5.如權利要求2所述的高壓輸電線巡線模擬裝置，其特征在于，所述光電穩定吊艙通過安裝盤固定在車輛頂端。

6.如權利要求2所述的高壓輸電線巡線模擬裝置，其特征在于，所述控制系統應用在車輛包括如下部件：上位機、主控板、功率放大器、伺服電機、光電編碼器、可見光紅外成像儀、視頻切換芯片、字符疊加單元和顯示器；上位機發出控制指令，控制伺服電機和成像儀；使用伺服電機，實現吊艙方位、俯仰兩個自由度運動，通過光電編碼器檢測吊艙轉過的角度；主控板接收上位機發出的成像儀操作指令，解讀后轉發到可見光紅外成像儀，經視頻切換芯片進行兩路視頻信號的切換，字符疊加單元實現在掃描視頻上疊加相關角度、速度、時間等信息，通過顯示器顯示出來。

7.如權利要求2所述的高壓輸電線巡線模擬裝置，其特征在于，所述控制系統應用在六自由度運動模擬平臺包括如下部件：EtherCAT?總線模塊、伺服驅動器、多圈編碼器、運動平臺軟件和PLC軟件；運動平臺軟件控制六自由度運動模擬平臺的運動，PLC軟件驅動和控制單個電動缸，平臺控制計算機根據飛行狀態，按照六軸協同運動的需要和設定的運動情況，生成控制指令并通過EtherCAT?總線模塊發送至伺服驅動器；伺服驅動器控制電動缸運動；電動缸內置的多圈編碼器經倍頻后將各個缸的當前長度，反饋給伺服驅動器，并通過EtherCAT?總線模塊回傳至嵌入式PC，軟件實時監控平臺運行狀態，實現閉環控制。