[發明專利]一種飛行器的初始姿態角的確定方法

有效

• 申請號: 201210413789.4
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN102901977A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 施國興;鞏慶海;呂新廣;孫友
• 申請（專利權）人: 北京航天自動控制研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G01S19/53
• 分類號: G01S19/53;G01C21/08
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 褚鵬蛟

1.一種飛行器的初始姿態角的確定方法，其特征在于，包括如下步驟：

根據GPS接收機獲得的速度信息計算俯仰姿態角和偏航姿態角ψ；

根據雙軸地磁傳感器輸出的信號獲得地磁信息My1和Mz1；

根據如下公式計算滾動姿態角γ；

其中，a、β為飛行器當前位置的磁偏角和磁傾角。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：所述GPS接收機獲得的速度信息包括北向、天向、東向速度v_N、v_U、v_E，

俯仰姿態角和偏航姿態角ψ的計算公式如下：

ψ＝A₀-tan^-1(v_E/v_N)

其中A₀為導航坐標系方位角。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于：對雙軸地磁傳感器輸出的信號進行零位補償和比例系數補償獲得地磁信息My1和Mz1。