[發(fā)明專(zhuān)利]一種具有密集人流中的抗干擾功能的三維人體數(shù)據(jù)識(shí)別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210413380.2
• 申請(qǐng)日: 2012-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102968615A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮偉;馮鏡洋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海威鏡信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 上海旭誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種具有密集人流中抗干擾功能的人體三維數(shù)據(jù)跟蹤識(shí)別方法，其特征在于，采用三維人體數(shù)據(jù)跟蹤識(shí)別和人臉數(shù)據(jù)跟蹤識(shí)別相結(jié)合，具體包括如下步驟：

1)確定作為跟蹤和識(shí)別對(duì)象的主目標(biāo)人；

2)對(duì)步驟1)中所確定的主目標(biāo)人的動(dòng)作進(jìn)行跟蹤識(shí)別；

其中，所述步驟1)包括：尋找主目標(biāo)人，當(dāng)有新的目標(biāo)出現(xiàn)時(shí)判斷所述新目標(biāo)是否為新的主目標(biāo)人，若是則更新主目標(biāo)人，否則保持原有主目標(biāo)人以及當(dāng)前主目標(biāo)人丟失時(shí)重新找回主目標(biāo)人，所述尋找主目標(biāo)人是根據(jù)三維攝像頭捕捉的三維人體數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行的，所述判斷新目標(biāo)是否為新的主目標(biāo)人是采用三維攝像頭捕捉的三維人體數(shù)據(jù)和RGB攝像頭捕捉的人臉數(shù)據(jù)相結(jié)合進(jìn)行的，所述重新找回主目標(biāo)人是采用三維攝像頭捕捉的三維人體數(shù)據(jù)和RGB攝像頭捕捉的人臉數(shù)據(jù)相結(jié)合進(jìn)行的。

2.如權(quán)利要求1所述的具有密集人流中抗干擾功能的人體三維數(shù)據(jù)跟蹤識(shí)別方法，其中，所述三維人體數(shù)據(jù)是由三維攝像頭捕捉的圖像得到的，人臉數(shù)據(jù)是由RGB攝像頭捕捉的圖像得到的。

3.如權(quán)利要求2所述的具有密集人流中抗干擾功能的人體三維數(shù)據(jù)跟蹤識(shí)別方法，其中，所述步驟1)中的所述尋找主目標(biāo)人是以所述三維攝像頭捕捉到的多個(gè)目標(biāo)人體的三維數(shù)據(jù)集合中所對(duì)應(yīng)的景深最小的三維數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人體作為主目標(biāo)人的。

4.如權(quán)利要求3所述的具有密集人流中抗干擾功能的人體三維數(shù)據(jù)跟蹤識(shí)別方法，其中，所述步驟1)中的所述判斷新目標(biāo)是否為新的主目標(biāo)人的步驟是通過(guò)兩個(gè)目標(biāo)人的人臉是否遮擋為原則來(lái)判斷的。

5.如權(quán)利要求4所述的具有密集人流中抗干擾功能的人體三維數(shù)據(jù)跟蹤識(shí)別方法，其中，所述重新找回主目標(biāo)人的步驟是通過(guò)重新找回主目標(biāo)人的算法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

6.如權(quán)利要求5所述的具有密集人流中抗干擾功能的人體三維數(shù)據(jù)跟蹤識(shí)別方法，其中，人臉數(shù)據(jù)跟蹤識(shí)別中的主目標(biāo)人的確定是由所述步驟1)中由三維攝像頭捕捉的三維人體數(shù)據(jù)所確定的主目標(biāo)人在三維成像中的位置信息再根據(jù)三維成像的位置坐標(biāo)與RGB成像的位置坐標(biāo)的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系得到主目標(biāo)人的RGB成像的位置坐標(biāo)，再經(jīng)過(guò)人臉檢測(cè)得到人臉位置信息和人臉大小信息而實(shí)現(xiàn)的。

7.如權(quán)利要求6所述的具有密集人流中抗干擾功能的人體三維數(shù)據(jù)跟蹤識(shí)別方法，其中，所述人臉是否遮擋是以新目標(biāo)人與攝像頭的距離是否小于主目標(biāo)人與攝像頭的距離并且兩個(gè)目標(biāo)人的臉部在水平面上是否重疊為原則來(lái)判斷的。

8.如權(quán)利要求7所述的具有密集人流中抗干擾功能的人體三維數(shù)據(jù)跟蹤識(shí)別方法，其中，所述重新找回主目標(biāo)人的算法是根據(jù)主目標(biāo)人的RGB成像在跟蹤識(shí)別中的大小的變化估算出主目標(biāo)人與RGB攝像頭之間的距離，從而進(jìn)一步得到目標(biāo)人的三維成像的位置坐標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

9.如權(quán)利要求8所述的具有密集人流中抗干擾功能的人體三維數(shù)據(jù)跟蹤識(shí)別方法，其中，當(dāng)出現(xiàn)新的目標(biāo)并且經(jīng)過(guò)人臉是否遮擋判斷所述新的目標(biāo)為主目標(biāo)人時(shí)，更新所述三維人體數(shù)據(jù)中的主目標(biāo)人信息和人臉數(shù)據(jù)中的主目標(biāo)人信息。