[發明專利]對檢查結果的目視檢驗操作進行輔助的系統、裝置及方法

有效

• 申請號: 201210413055.6
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN103091328A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 川田哲博
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/956
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 章侃銥;張浴月

技術領域

本發明涉及一種用于對通過目視識別實際檢查目標來檢驗通過使用圖像的自動外觀檢查獲得的檢查結果的操作進行輔助的系統，涉及一種用于該輔助的裝置，以及涉及一種用于該輔助的方法。

背景技術

在部件安裝基板(component-mounted?board)的制造現場，通過自動外觀檢查裝置檢查部件的存在、焊料填角(solder?fillet)的狀態等，之后，操作員目視檢驗最終確定為有缺陷的部件。而且，對于定義為有缺陷的部件中可校正的部件，操作員可以在檢驗其狀態的同時手動地校正這些部件。

作為進行目視識別有缺陷部位的操作的裝置的現有示例，存在一種在支撐作為檢查目標的每一個基板的平臺上方布置有放大鏡的裝置。對于該裝置，例如，在日本未審查專利公開第2001-165860號中得以描述：通過從外觀檢查裝置獲取確定為有缺陷的部位的位置信息，并基于該位置信息控制平臺的移動，確定為有缺陷的部位可定位于放大鏡的視野的中心處。

日本未審查專利公開第H08-195554號揭示了一種用于焊接缺陷部位的校正操作的裝置，該裝置包括放大鏡、XY表、激光源等。在該裝置中，激光束照射到放大鏡的視野中，并基于從焊接檢查裝置獲得的缺陷部位的位置數據使缺陷部位與激光束的照射位置對齊，從而明確指出有缺陷區域。

在制造要求確保高質量的基板的現場，采用了這樣的系統：其中嚴格設定自動外觀檢查的檢查標準，并且操作員小心地目視檢驗確定為有缺陷的部件，手動校正有缺陷部位，并認真檢驗缺陷的消除。近些年，在部件安裝基板中，部件的安裝密度較高，因此，要求目視檢驗和校正的部件的數量也得到增加，并且進行目視檢驗的操作員的作用變得巨大。另外，由于許多基板是在多個部位安裝有相同類型的部件，并且許多基板是與具有相同配置的多個單獨的基板彼此耦接，這使得尋找作為檢驗目標的區域需要極大的負荷。而且，不熟悉該操作的人會在尋找檢驗目標區域的過程中出差錯。

根據如在日本未審查專利公開第2001-165860號和第H08-195554號中描述的具有這種配置的裝置，實際對象的有缺陷部位在被放大或標識的同時被顯示，因此，能夠減少操作負荷，并能夠防止錯誤。然而，這兩種裝置的尺度都很大，并且其成本也高。而且，每一個這種裝置的安裝都需要廣闊的空間這一事實也阻礙了裝置的推介。

此外，還構思了這樣一種方法：其中通過從用于自動外觀檢查的檢查目標基板的圖像裁出以有缺陷部位作為中心的部分范圍之后顯示該范圍的放大圖像的方式來通知檢驗目標區域。然而，如上所述，每一個基板具有配置相似的多個部位。因此，為了立即指定有缺陷部位與實際基板的哪一部位對應，僅顯示以有缺陷部位作為中心的范圍的圖像是不夠的。結果是，操作員的操作效率會降低，也會對整體生產效率產生極大的影響。

發明內容

考慮到前述問題，本發明的目的是進行能夠通過使用在自動外觀檢查中使用的圖像并使用檢查結果來便利地指定檢驗目標區域的輔助。

根據本發明的用于輔助目視檢驗操作的系統為用于對檢驗具有使用圖像進行了自動外觀檢查的多個區域的檢查目標的至少一個檢查目標區域的狀態的操作進行輔助的系統，該操作通過目視識別實際檢查目標的方法進行。如下文所描述的，該系統包括圖像存儲單元、測量數據存儲單元、圖像讀取單元、特征區域提取單元、圖像編輯單元以及顯示單元。

圖像存儲單元存儲檢查目標的圖像(其通過用于自動外觀檢查的成像而產生)，測量數據存儲單元將通過自動外觀檢查的測量處理獲得的測量數據與通過測量處理測量的目標區域的位置信息相關聯地進行存儲。基于檢驗目標區域的位置信息或標識信息，圖像讀取單元從圖像存儲單元讀取包括檢驗目標區域且與檢查目標的一部分對應的區(area)的圖像。

特征區域提取單元對與包含于與由圖像讀取單元讀取的圖像對應的區中的位置信息相關聯地存儲在測量數據存儲單元中的測量數據進行分析，并提取具有單獨目視可識別的固有特征且分布在檢驗目標區域周圍的一個或多個特征區域。圖像編輯單元將由圖像讀取單元讀取的圖像編輯成這樣的狀態，在該狀態下圖像中的各個特征區域以及檢驗目標區域以彼此不同的模式進行標記，并且顯示單元顯示由圖像編輯單元編輯的圖像。

根據上述配置，操作員能夠基于顯示屏幕中的標記檢驗出哪一區域為檢驗目標，還能夠基于分布在檢驗目標區域周圍的多個特征區域的特征并從它們之間的相對位置關系來指定實際檢查目標的檢驗目標區域。每一個特征區域具有目視可識別的固有特征，因此，即使存在具有相似配置的其它部位，也能夠防止弄錯檢驗目標區域。