[發(fā)明專利]一種電梯起動力矩的補償方法

有效

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• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN103771206A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 張文俊;杜永聰;郭威;郭志海
• 申請（專利權）人: 日立電梯（中國）有限公司
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 羅毅萍;李國釗

技術領域

本發(fā)明屬于電梯控制技術領域，具體涉及一種電梯起動力矩的補償方法。

背景技術

如圖1所示，對于包括有曳引機1、轎廂2、對重3、鋼絲繩和抱閘的垂直升降類電梯，其在日常運行過程常轎廂側和對重側的重量多處于不平衡狀態(tài)，故在電梯起動、抱閘打開的時候，轎廂會因該不平衡而發(fā)生倒溜或過沖，嚴重影響乘客的乘梯舒適感，甚至給乘客帶來驚嚇。因此，在抱閘打開之前，必須對曳引機施加起動補償轉矩，使抱閘打開時轎廂受力平衡而不會發(fā)生倒溜和過沖，實現(xiàn)平穩(wěn)起動。目前，推定起動補償力矩的方法主要有如下兩種：

1、通過在轎廂安裝稱重傳感器測量轎廂內的載重，推定轎廂側和對重側的載重不平衡，從而計算起動補償力矩。然而，當轎廂內載荷分布不均勻時，該稱重傳感器的精度便得不到保證；另外，當導軌軌間距不均勻或轎廂載荷分布不均勻時，會發(fā)生轎廂一邊導靴與導軌發(fā)生較大擠壓而增大了摩擦力，使實際所需起動補償力矩變大，系統(tǒng)的起動補償效果將更差。

2、在曳引機轉子上安裝高精度編碼器（如正余弦編碼器），在抱閘打開的時候，通過變PI調節(jié)器對曳引機的電機進行速度控制，使其速度迅速為0。這種方法效果雖然好，但安裝調試非常困難，且因需要高速采樣和PI控制，其微機處理速度需要非常快，由此造成了巨大的成本投入，但經(jīng)濟效益較低。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種電梯起動力矩的補償方法，該方法無須增加硬件和其它成本，而且起動補償安全可靠，精度高。

為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種電梯起動力矩的補償方法，所述電梯包括曳引機、轎廂、對重、鋼絲繩和抱閘，包括如下步驟：

A、測定曳引機從靜止到發(fā)生正向微量轉動時所需施加的正向臨界力矩T_正向臨界；

B、測定曳引機從靜止到發(fā)生反向微量轉動時所需施加的反向臨界力矩T_反向臨界；

C、檢測曳引機正向側和反向側所受的重量，若

C1：若正向側的重量大于等于反向側的重量，則在電梯起動時對曳引機施加起動補償力矩T_起動補償=（T_正向臨界-T_反向臨界）/2；

C2：若反向側的重量大于等于正向側的重量，則在電梯起動時對曳引機施加起動補償力矩T_起動補償=（T_反向臨界-T_正向臨界）/2。

作為優(yōu)選，A步驟的操作過程為：通過對曳引機施加逐漸增大的正向力矩并進行采樣，使其打破原來的靜止平衡狀態(tài)而發(fā)生轉動，當檢測到曳引輪微量轉動時，馬上撤掉正向力矩，并根據(jù)采樣數(shù)據(jù)得到T_正向臨界。

作為優(yōu)選，B步驟的操作過程為：通過對曳引機施加逐漸增大的反向力矩并進行采樣，使其打破原來的靜止平衡狀態(tài)而發(fā)生轉動，當檢測到曳引輪微量轉動時，馬上撤掉反向力矩，并根據(jù)采樣數(shù)據(jù)得到T_反向臨界。

進一步優(yōu)選，所述微量轉動時指曳引機發(fā)生小于1毫米的轉動。

作為優(yōu)選，所述逐漸增大的方式是采用線性增大方式，或非線性增大方式。

作為優(yōu)選，所述曳引機的正向側為曳引機提升轎廂方向；所述曳引機反向側為曳引機提升對重方向。

作為一種選擇，所述步驟的順序為：第一步驟為A步驟，第二步驟為B步驟，第三步驟為C步驟。

作為另一種選擇，所述步驟的順序為：第一步驟為B步驟，第二步驟為A步驟，第三步驟為C步驟。

通過本發(fā)明，實現(xiàn)了一種無須增加硬件和其它成本，在普通電梯上即可實現(xiàn)的高精度起動補償方法，而且安裝調試方便，經(jīng)濟效益高，起動舒適感佳，運行效果好。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有電梯的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明所述對曳引機施加正向力矩時正向力矩、曳引機轉速和施加時間的關系圖。

圖中：

1-曳引機；2-轎廂；3-對重。

現(xiàn)結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。

具體實施方式

設定對如圖1所示的曳引機1順時針方向（曳引機提升轎廂方向）施加的力矩為正向力矩，逆時針方向（曳引機提升對重方向）施加的力矩為反向力矩。

實施例1

本實施例轎廂側的重量大于等于對重側的重量。

當乘客進入轎廂，轎門關好后，系統(tǒng)需對曳引機分別施加兩個力矩。則在電梯系統(tǒng)在對曳引機施加力矩前，曳引機曳引輪受力的平衡方程式如下：