[發明專利]一種自動焊錫機器人旋轉軸復位的方法

無效

• 申請號: 201210410825.1
• 申請日: 2012-10-23
• 公開（公告）號: CN102990185A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 廖懷寶
• 申請（專利權）人: 廖懷寶
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動焊錫機器人旋轉軸復位的方法，其特征在于，包括了如下步驟：

1)首先在旋轉軸上安裝了一組光電傳感器，包括感光器件和遮光器件兩部分，其中一部分固定，另一部分隨旋轉軸一起轉動；其中，所述遮光器件局部大，可遮擋感光器件發出的光，局部小不可遮擋；所述感光器件和控制系統相連；

2)定義所述遮光器件的大部位與小部位的一個交界位置為旋轉軸的原點，當遮光器件將發射光遮擋時，感光器件發出一類信號，系統立刻發出報警，此時轉動旋轉軸，將遮光器件的大部位移出感應區域；當發現感光器件輸出信號瞬間改變發出另一類信號時，立刻停止旋轉，當前位置即為旋轉軸原點位置。

2.根據權利要求1所述的自動焊錫機器人旋轉軸復位的方法，其特征在于，所述感光器件為一光電感應器，遮光器件為一感應片，固定方式是：在旋轉軸的軸承座固定板上固定光電感應器，在旋轉軸上環套感應片。

3.根據權利要求1所述的自動焊錫機器人旋轉軸復位的方法，其特征在于，所述感光器件為一光電感應器，遮光器件為一感應片，固定方式是：在旋轉軸的軸承座固定板上固定感應片，在旋轉軸上環套光電感應器。

4.根據權利要求1或2或3所述的自動焊錫機器人旋轉軸復位的方法，其特征在于，所述遮光器件為由一大一小兩個半圓片組成。

5.根據權利要求4所述的自動焊錫機器人旋轉軸復位的方法，其特征在于，將所述兩個半圓片的左側交界處定義為原點。

6.根據權利要求4所述的自動焊錫機器人旋轉軸復位的方法，其特征在于，將所述兩個半圓片的右側交界處定義為原點。