[發(fā)明專利]焊接機(jī)取料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210410529.1
• 申請(qǐng)日: 2012-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN102922181A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔海文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市俊知自動(dòng)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23D65/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鋸片用焊接機(jī)，更具體的是涉及焊接機(jī)取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

合金鋸片是生產(chǎn)中常用的工具之一，尤其是一種木制品加工最常用的刀具。在合金鋸片的生產(chǎn)過程中，需要用到鋸片焊接機(jī)。硬質(zhì)合金鋸片包含合金刀頭的種類、基體的材質(zhì)、直徑、齒數(shù)、厚度、齒形、角度、孔徑等多個(gè)參數(shù)，這些參數(shù)決定著鋸片的加工能力和切削性能。選擇鋸片時(shí)要根據(jù)鋸切材料的種類、厚度、鋸切的速度、鋸切的方向、送料速度、鋸路寬度需要正確選用鋸片。在鋸片生產(chǎn)過程中，合金刀頭是其焊接加工的主要原料，需要頻繁地對(duì)合金刀頭進(jìn)行供給。

現(xiàn)有普遍的刀頭取料機(jī)構(gòu)都是利用氣缸或者電機(jī)的直線驅(qū)動(dòng)，在預(yù)定的導(dǎo)軌行程上傳送合金刀頭，由于取料機(jī)構(gòu)頻繁的在導(dǎo)軌上進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其與導(dǎo)軌之間的磨損會(huì)損耗取料機(jī)構(gòu)的使用壽命，特別是針對(duì)自動(dòng)焊接機(jī)，由于合金刀頭使用頻率高，需要頻頻用到拾取合金刀頭的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，一旦用于拾取合金刀頭的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)因磨損而出現(xiàn)故障或者報(bào)廢，需要及時(shí)更換，這樣會(huì)嚴(yán)重影響自動(dòng)焊接機(jī)的加工效率、增加其加工成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長的用于拾取焊料的焊接機(jī)取料機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種焊接機(jī)取料機(jī)構(gòu)，適用于鋸片焊接機(jī)，包括一支撐座，所述支撐座上固定連接有一用于拾取焊料的夾緊機(jī)構(gòu)，還包括兩個(gè)平行設(shè)置的擺臂，兩個(gè)所述擺臂的遠(yuǎn)端子均與所述支撐座固定連接，兩個(gè)所述擺臂的近端子均通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力作用下，兩個(gè)所述擺臂以所述近端子為樞接點(diǎn)帶動(dòng)與所述遠(yuǎn)端子固定連接的支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)固定連接在所述支撐座上的夾緊機(jī)構(gòu)在水平方向上的位移。

較佳地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸上連接有一驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸分別與兩個(gè)所述擺臂的近端子固定連接。

較佳地，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間通過齒輪同步傳動(dòng)。

較佳地，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間通過鏈條或者皮帶傳動(dòng)。

較佳地，所述焊接機(jī)取料機(jī)構(gòu)還包括一固定座，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述固定座上，所述固定座與鋸片焊接機(jī)的機(jī)架固定連接。

較佳地，兩個(gè)所述擺臂的遠(yuǎn)端子及近端子處皆設(shè)有定位孔，所述支撐座在與所述擺臂的遠(yuǎn)端子處開設(shè)的定位孔對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有通孔，所述擺臂與所述支撐座通過螺栓固定連接。

較佳地，兩個(gè)所述擺臂在所述定位孔處沿與所述定位孔開孔方向垂直的角度上設(shè)有鎖緊孔，以保證擺臂與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及擺臂與固定在擺臂上的支撐座的聯(lián)動(dòng)。

較佳地，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括用于夾持焊料的夾持頭及驅(qū)動(dòng)夾持頭進(jìn)行夾緊操作的氣動(dòng)手指。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明焊接機(jī)取料機(jī)構(gòu)，通過兩互相平行設(shè)置的擺臂將固定在支撐座上的夾緊機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接起來，上述支撐座、擺臂及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成了結(jié)構(gòu)穩(wěn)固的平行四桿機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力作用下，擺臂帶動(dòng)支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了固定在支撐座上的夾緊機(jī)構(gòu)在擺臂的擺動(dòng)作用的帶動(dòng)下的水平位移，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)下，擺臂可沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸在固定座的左右兩側(cè)往返跳擺，從而取代了傳統(tǒng)的夾緊機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明跳擺式的取料機(jī)構(gòu)，由于避免了直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的磨損，使用壽命長，且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，適用于取料操作頻繁的鋸片用自動(dòng)焊接機(jī)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明焊接機(jī)取料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明焊接機(jī)取料機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。