[發(fā)明專利]一種柔性動(dòng)力膝下假肢

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210410252.2
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN102871782A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閔學(xué)龍;曾一民;張立群;姚立明;王啟寧
• 申請（專利權(quán)）人: 北京工道風(fēng)行智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A61F2/62
• 分類號(hào): A61F2/62
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種膝下假肢，特別是關(guān)于一種基于復(fù)合材料實(shí)現(xiàn)的柔性動(dòng)力膝下假肢。

背景技術(shù)

目前使用的膝下假肢主要分為被動(dòng)式假肢和主動(dòng)式假肢，被動(dòng)式假肢的踝關(guān)節(jié)采用單軸踝或者萬向踝關(guān)節(jié)等，其存在的問題是步行速度不能自然、隨意地跟隨截肢者步行速度的變化而變化，患者經(jīng)常被迫通過身體前傾來彌補(bǔ)推進(jìn)能力的不足，使截肢者更容易感覺疲勞；主動(dòng)式假肢由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能為身體前進(jìn)提供足夠的能量，從而實(shí)現(xiàn)人體自然步態(tài)，但是目前的主動(dòng)式假肢關(guān)于踝關(guān)節(jié)假肢設(shè)計(jì)相對(duì)比較簡單，不能很好的滿足使用者的需求。

另外，目前膝下假肢使用的假肢腳板多為木質(zhì)或塑料的，受本身材質(zhì)的限制，假肢腳板的前腳掌與腳跟比較僵硬，不能符合自然步態(tài)的變形要求，影響使用者行走能力，不能滿足患者對(duì)假肢產(chǎn)品仿生功能的需求。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種腳板質(zhì)量輕、柔性好，且踝關(guān)節(jié)能夠滿足截肢者自然步態(tài)需求的柔性動(dòng)力膝下假肢。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種柔性動(dòng)力膝下假肢，其特征在于：它包括一假肢腳板和一小腿假肢；所述假肢腳板包括采用碳纖維板制作而成的一上腳板和一腳跟彈片，所述腳跟彈片的前部連接在所述上腳板中部底面，所述腳跟彈片的后部與所述上腳板之間留有彈性活動(dòng)空間，所述上腳板的頂面設(shè)置有一支座；所述小腿假肢包括模擬人體小腿形狀制作的一殼體，所述殼體內(nèi)固定設(shè)置一電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端連接一絲杠，所述絲杠通過螺紋連接一螺套，所述螺套底端穿出所述殼體連接在所述上腳板頂面，所述螺套前方的殼體底部設(shè)置有一支柱，所述支柱的底端鉸接在所述上腳板的支座上。

所述螺套的底部與所述上腳板之間設(shè)置有另一支座，該支座固定在所述上腳板頂面，且與所述螺套的底部鉸接。

制作所述腳板的碳纖維板采用碳纖維布經(jīng)鋪層設(shè)計(jì)制作而成，所述碳纖維板的相鄰層碳纖維布中的碳纖維設(shè)置有交錯(cuò)的鋪層角。

所述假肢腳板外面包覆有一腳套，所述腳套的材質(zhì)采用聚氨酯材料。

所述腳跟彈片與所述上腳板的連接方式采用粘接劑粘接、螺栓連接和鉚釘連接中的一種。

所述上腳板耐磨層采用聚氨酯材料，且采用粘貼和噴涂中的一種方式連接在所述上腳板前部和所述腳跟彈片的下表面。

本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明由于設(shè)置了一與人體腳板形狀相應(yīng)的假肢腳板，在假肢腳板的頂面通過一支柱和一螺套連接一小腿假肢，支柱的頂端固定在小腿假肢上，底端鉸接在假肢腳板上，螺套的上部伸入小腿假肢內(nèi)，且通過螺紋連接一電機(jī)帶動(dòng)的絲杠，螺套的底端連接假肢腳板后端，因此通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠正向或反向旋轉(zhuǎn)，可以帶動(dòng)螺套上、下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)假肢腳板繞著支柱下端的鉸接節(jié)點(diǎn)擺動(dòng)，滿足了使用者對(duì)膝下假肢踝關(guān)節(jié)功能的需求，使截肢者行走時(shí)能夠保持人體自然步態(tài)。2、本發(fā)明由于假肢腳板采用碳纖維布經(jīng)鋪層設(shè)計(jì)方式制作的碳纖維板，而碳纖維板是采用碳纖維布經(jīng)鋪層設(shè)計(jì)而成的，且碳纖維板中各相鄰的碳纖維布層中的碳纖維呈交錯(cuò)的角度鋪設(shè)，因此不但使本發(fā)明質(zhì)量較輕，而且使得假肢腳板上的各處都能夠在不同的方向上進(jìn)行一定的彎曲，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明假肢腳板的變?nèi)嵝怨δ埽瑵M足了人體運(yùn)動(dòng)時(shí)腳板各部位的變形需求。3、本發(fā)明的假肢腳板由于設(shè)置了一上腳板和一連接在腳板底面中部的腳跟彈片，且在腳跟彈片與上腳板之間設(shè)置了彈性活動(dòng)空間，因此腳跟彈片與上腳板配合就能夠?qū)崿F(xiàn)腳跟部位的彈性，不但能夠在使用者行走時(shí)起到非常好的儲(chǔ)能和減震的作用，而且不需要在腳跟部位連接彈性墊，避免了在腳跟部位設(shè)置過多的部件。4、本發(fā)明由于在上腳板前部和腳跟彈片的下表面設(shè)置了耐磨層，因此可以有效的防止上腳板和腳跟彈片被磨損，從而延長了使用壽命。5、本發(fā)明由于在假肢腳板外面包覆了一與人腳形狀相應(yīng)的腳套，且腳套的更換和清潔也非常方便，因此，本發(fā)明能夠避免上腳板前部和腳跟彈片直接接觸地面而造成的磨損，從而進(jìn)一步延長了假肢腳板的使用壽命。本發(fā)明質(zhì)量輕、柔性好，且踝關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)巧妙，它可以廣泛應(yīng)用于各種膝下假肢的生產(chǎn)過程中。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本發(fā)明的假肢腳板的俯視示意圖

圖3是本發(fā)明假肢腳板的內(nèi)部鋪層示意圖

圖4是本發(fā)明的另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

實(shí)施例1：

如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括一假肢腳板1和一小腿假肢2，還可以包括一包覆在假肢腳板1外面的腳套3。