[發明專利]一種具有動力踝的膝下假肢

有效

• 申請號: 201210410211.3
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN102895051A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 王敏;閔學龍;王啟寧
• 申請（專利權）人: 北京工道風行智能技術有限公司
• 主分類號: A61F2/60
• 分類號: A61F2/60
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧

1.一種具有動力踝的膝下假肢，它包括一小腿假肢、一踝關節和一假肢腳板，其特征在于：所述踝關節包括設置在所述假肢腳板后部頂面的兩支架，每一所述支架通過一轉軸連接一擺動框的一側，所述擺動框內設置有一減速器，所述減速器的殼體頂部與所述擺動框的頂部固定連接；所述擺動框一側連接一電機，所述電機的輸出端驅動所述減速器的各級齒輪轉動，所述減速器的輸出齒輪為一不完全齒輪，所述不完全齒輪的輸出軸轉動連接在所述減速器內，且與兩所述支架上的轉軸同心；所述不完全齒輪的底端穿出所述減速器殼體與所述假肢腳板頂面固定連接，所述擺動框的頂部與所述小腿假肢的底端固定連接。

2.如權利要求1所述的一種具有動力踝的膝下假肢，其特征在于：在所述擺動框內，與所述電機相對的所述減速器殼體另一側固定連接有一磁流變液箱，所述磁流變液箱的內部設置有磁流變液，所述磁流變液內設置有一連接所述不完全齒輪輸出軸的葉輪，圍繞所述葉輪的轉軸，所述磁流變液箱外部設置有連接供電設備的線圈。

3.如權利要求1所述的一種具有動力踝的膝下假肢，其特征在于：所述假肢腳板包括一上腳板和一腳跟彈片，所述腳跟彈片的前部固定連接在所述上腳板底面中部，所述腳跟彈片的后部與所述上腳板直接留有彈性活動空間，所述假肢腳板和腳跟彈片采用碳纖維布經鋪層設計制作的碳纖維板，所述碳纖維板相鄰層中的碳纖維呈交錯的鋪層角。

4.如權利要求2所述的一種具有動力踝的膝下假肢，其特征在于：所述假肢腳板包括一上腳板和一腳跟彈片，所述腳跟彈片的前部固定連接在所述上腳板底面中部，所述腳跟彈片的后部與所述上腳板直接留有彈性活動空間，所述假肢腳板和腳跟彈片采用碳纖維布經鋪層設計制作的碳纖維板，所述碳纖維板相鄰層中的碳纖維呈交錯的鋪層角。

5.如權利要求1或2或3或4所述的一種具有動力踝的膝下假肢，其特征在于：所述支架內設置有軸承，所述支架上的轉軸支撐在所述軸承內。

6.如權利要求1或2或3或4所述的一種具有動力踝的膝下假肢，其特征在于：所述假肢腳板的外面設置有一與人腳形狀相應的腳套，所述腳套采用聚氨酯材料。

7.如權利要求5所述的一種具有動力踝的膝下假肢，其特征在于：所述假肢腳板的外面設置有一與人腳形狀相應的腳套，所述腳套采用聚氨酯材料。

8.如權利要求1或2后3或4或7所述的一種具有動力踝的膝下假肢，其特征在于：所述小腿假肢采用聚乙烯材料、金屬材料和木質材料中的一種材料制作而成。

9.如權利要求5所述的一種具有動力踝的膝下假肢，其特征在于：所述小腿假肢采用聚乙烯材料、金屬材料和木質材料中的一種材料制作而成。

10.如權利要求6所述的一種具有動力踝的膝下假肢，其特征在于：所述小腿假肢采用聚乙烯材料、金屬材料和木質材料中的一種材料制作而成。