[發明專利]送料裝置

在審

• 申請號: 201210409470.4
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN103771113A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 李德裕;洪偉榮
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G47/90;B65G37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種送料裝置，用以將料盤中的工件傳輸至治具上，該送料裝置包括取料機構及送料機構，其特征在于：該送料裝置還包括機座及上料機構，該機座上貫通開設有上料孔；該上料機構安裝于該機座內，并位于該上料孔下方，以傳輸承載有工件的料盤；該取料機構安裝于該機座的頂面上，并位于該上料孔上方，以夾取料盤中的工件，且將工件傳輸至該送料機構處；該送料機構包括固定架、第一送料組件及阻擋件，該固定架固定安裝于該機座的頂面上與該取料機構相對的一端，并位于該取料機構的下方，該第一送料組件安裝于該固定架上，以傳輸治具，該阻擋件安裝于該固定架上，該阻擋件上設有驅動部，該驅動部能夠相對該固定架運動，并部分凸出于該固定架，以阻擋該治具使其對準該取料機構，使得該取料機構能夠準確地將工件釋放至治具上。

2.如權利要求1所述的送料裝置，其特征在于：該上料機構包括導向桿、第一馬達及滑動座，該導向桿固定裝設于該機座內，該第一馬達靠近該導向桿固定安裝于該機座內，該滑動座活動地安裝于該導向桿上，并與該第一馬達相連接，以使該滑動座在該第一馬達的驅動下相對該導向桿滑動，以將料盤傳輸至該上料孔處。

3.如權利要求2所述的送料裝置，其特征在于：該導向桿上形成有導向部；該滑動座包括本體及由該本體一側垂直延伸形成的承載部，該本體活動地安裝于該導向部上，并與該第一馬達相連接，以使在該第一馬達的驅動下相對該導向桿滑動，該承載部用以承載料盤。

4.如權利要求2所述的送料裝置，其特征在于：該上料機構還包括傳送組件，該傳送組件包括第一支架、第二馬達、第一傳動帶及兩個第二傳動帶，該第一支架固定裝設于該滑動座上，用以承載料盤，該第一支架上轉動地安裝有傳動桿，該第一支架上遠離該傳動桿的一端上設有傳動輪，該第二馬達固定裝設于該第一支架底面上，該第二馬達上凸設有驅動輪，該第一傳動帶套設于該驅動輪與傳動桿一端上，每個第二傳動帶套設于該傳動桿及對應的傳動輪上，以使在該第二馬達的驅動下該傳動桿帶動該第二傳動帶，以傳輸料盤。

5.如權利要求1所述的送料裝置，其特征在于：該取料機構包括至少一個導軌架、安裝座、第一驅動件、第二驅動件、滑行件、第三驅動件及取料件，該至少一個導軌架安裝于該第一框體上，并部分凸出于該第一框體外，該安裝座活動地安裝于該至少一個導軌架上，該第一驅動件固定裝設于該至少一個導軌架上，并與該安裝座相連接，以使該安裝座在該第一驅動件的驅動下相對該至少一個導軌架滑動，該第二驅動件固定裝設于該安裝座靠近該導軌架的一側上，該滑動件活動地安裝于該安裝座上，并與該第二驅動件相連接，以使在第二驅動件的驅動下，該滑動件相對該安裝座滑動，該第三驅動件固定安裝于該滑動件上，該取料件與該第三驅動件相連接，在該第三驅動件驅動下該取料件相對該滑動件滑動，使得該取料件通過該第一驅動件、該第二驅動件及該第三驅動件配合下，以夾取料盤中夾取工件，并搬運至該送料機構處。

6.如權利要求1所述的送料裝置，其特征在于：該第一送料組件包括第二支架、轉軸、兩個送料帶及第四驅動件，第該二支架固定裝設于該固定架上，該第二支架一端上設有兩個從動輪，該轉軸轉動地安裝于該二支架，每個送料帶套設于該轉軸的一端及對應的該從動輪上，該第四驅動件安裝于固定架上，并與該轉軸相連接，以使在該第四驅動件驅動下，該轉軸相對固定架轉動，并帶動該送料帶以傳輸治具。

7.如權利要求6所述的送料裝置，其特征在于：該第二支架上固定裝設有承載板；該第一送料組件還包括第五驅動件，該第五驅動件包括驅動本體及與該驅動本體相連接的驅動端，該驅動本體固定安裝于該承載板上，當該阻擋件阻擋該治具時，該治具位于該驅動端上方，且在該驅動本體的驅動下隨同該驅動端向上運動，以將治具傳輸至該取料機構的取料件處。

8.如權利要求1所述的送料裝置，其特征在于：該固定架包括第一固定部及第二固定部，該第一固定部位于該第二固定部上方，該第一送料組件的安裝于該第一固定部上；該送料機構還包括第二送料組件，該第二送料組件安裝于第二固定部上，以傳輸治具。

9.如權利要求1所述的送料裝置，其特征在于：該機座包括第一框體及由該第一框體一側垂直延伸的第二框體，該上料孔開設有該第一框體上，該上料機構安裝于該第一框體內，該取料機構安裝于該第一框體頂面上，該送料機構安裝于該第二框體上。

10.如權利要求1所述的送料裝置，其特征在于：該機座的第一框體的頂面上安裝有第一頂板，該上料孔貫通開設于該第一頂板上，該第一頂板上靠近該收容孔貫通開設有回收孔；該送料裝置還包括回收機構，該回收機構安裝于該第一框體內與該上料機構并排設置的位置處，并位于該回收孔下方；該取料機構夾取空料盤，并傳輸至該回收孔處，使得空料盤經該回收孔滑落至該回收機構上。