[發明專利]計算機斷層掃描設備的機架控制系統及方法

有效

• 申請號: 201210409458.3
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN103777585B
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 譚珍珠
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;A61B6/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種計算機斷層掃描設備的機架控制系統，包括上位控制中心、驅動器、電機、位置測量儀及CT機架，所述位置測量儀安裝在所述CT機架上，其特征在于，所述系統還包括：CANopen編碼器、控制器局域網總線，所述上位控制器中心、所述CANopen編碼器以及所述驅動器分別為控制器局域網總線上的不同節點，所述CANopen編碼器與所述位置測量儀相連，所述驅動器與所述電機相連。本發明提供的計算機斷層掃描設備的機架控制系統結構簡單，成本低，耦合度強。本發明基于所述系統還提供了一種計算機斷層掃描設備的機架控制方法。

技術領域

本發明涉及計算機斷層掃描設備的控制領域，特別涉及一種計算機斷層掃描設備的機架控制系統及方法。

背景技術

計算機斷層掃描設備（簡稱CT）在進行臨床掃描時，需要對機架的速度（環）與位置（環）進行控制。目前，計算機斷層掃描設備的設備機架的閉環控制系統，主要是由控制器、驅動器、速度編碼器、位置編碼器等組成，其中機架的位置信息（一般是在CT機架上刻有碼盤或者磁柵）是直接反饋到編碼器上，驅動器根據編碼器上的位置信號對CT機架進行位置與速度控制。現有的控制系統，對于CT機架的控制不同于一般的運動控制系統，其位置范圍在0～2π之間，需要對編碼器與控制器都需要做特殊的邏輯控制，所以上述的控制系統對于控制器與編碼器的要求比較高，需使用成本相對比較昂貴的器件。

發明內容

基于此，有必要提供一種成本較低的計算機斷層掃描設備的機架控制系統及應用于所述系統的控制方法。

一種計算機斷層掃描設備的機架控制系統，包括上位控制中心、驅動器、電機、位置測量儀及CT機架，所述位置測量儀安裝在所述CT機架上，所述系統還包括：CANopen 編碼器、控制器局域網總線，所述上位控制中心、所述CANopen 編碼器以及所述驅動器為所述控制器局域網總線上的節點，所述CANopen 編碼器與所述位置測量儀相連，所述驅動器與所述電機相連。

可選的，所述驅動器為變頻器。

可選的，所述變頻器的工作模式為V/F變頻控制模式。

可選的，所述電機為交流異步電機。

可選的，所述上位控制中心包括PID調節器，所述PID調節器包括PID位置調節器及PID速度調節器。

可選的，所述位置測測量儀與所述CANopen編碼器集成于一體。

可選的，所述上位控制中心、所述CANopen 編碼器以及所述驅動器分別為所述控制器局域網總線上的不同節點。

為了解決上述問題，本發明還提供一種計算斷層掃描設備的機架控制方法

一種計算機斷層掃描設備的機架控制方法，所述方法應用于所述的計算機斷層掃描設備的機架控制系統，包括如下步驟：

a1)所述系統上電后，所述位置測量儀產生感應電平信號并發送至所述CANopen編碼器，所述感應電平信號為第一感應電平信號；

b1)所述CANopen 編碼器將所述電平信號轉換成位置碼并發送至所述上位控制中心，所述位置碼為第一位置碼P1；

c1)判斷所述第一位置碼P1是否位于目標位置碼P0的精度范圍之內；若是，d1)在時間間隔T之內，不進任何操作；

若否，e1)在時間間隔t之后，重復所述步驟a1至步驟b1，所述感應電平信號為第二感應電平信號，所述位置碼為第二位置碼P2；

f1)判斷所述第二位置碼P2 是否位于目標位置碼P0的精度范圍之內；若是，執行步驟d1)；

若否，g1)所述上位控制中心計算出輸出力矩T，并將所述輸出力矩T發送至所述驅動器；

h1）所述驅動器將所述輸出力矩T以電流的形式輸出至所述電機。