[發明專利]飛行器在大坡度跑道上的自動著陸方法和設備

有效

• 申請號: 201210409368.4
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN103064421B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: T.布雷;J.米勒;M.加利
• 申請（專利權）人: 空中客車運營簡化股份公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 陶梅,譚祐祥

1.一種飛行器（AC）在著陸跑道（2A、2B）上自動著陸的方法，其中所述飛行器包括自動駕駛系統，所述方法包括：

在所述飛行器位于所述著陸跑道的入口之前獲取所述著陸跑道的坡度值并且將所述坡度值提供給所述飛行器（AC）的自動駕駛系統；

通過所述自動駕駛系統自動確定所述著陸跑道的所述坡度值是否超出某個坡度值，其中所述自動確定指示所述著陸跑道是否具有超出用于所述自動駕駛系統的認證值的上升坡度或者是否具有超出用于所述自動駕駛系統的所述認證值的下降坡度，所述自動確定是在所述飛行器處于所述著陸跑道的所述入口上方之前作出，以及

如果所述自動駕駛系統確定所述著陸跑道的所述坡度值超出所述認證值，所述自動駕駛系統使用所述著陸跑道的所述坡度值，來自動管理所述飛行器（AC）的拉平階段；其中所述拉平階段的管理是在所述飛行器處于所述著陸跑道的所述入口上方之前啟動的。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述拉平階段的管理包括所述自動駕駛系統使用所述坡度值來確定拉平啟動高度并且應用所述拉平啟動高度來啟動所述拉平階段。

3.如權利要求1所述的方法，其中，所述自動駕駛系統使用所述坡度值，來確定用于所述拉平階段的所述飛行器（AC）的機頭上仰值。

4.如權利要求1或2所述的方法，其中，所述自動駕駛系統使用所述坡度值，來確定用于所述飛行器（AC）的預計路徑的基準剖面。

5.如權利要求1或2所述的方法，其中，所述自動駕駛系統使用所述坡度值，來在所述拉平階段期間啟用所述飛行器的空氣動力控制表面。

6.如權利要求1或2所述的方法，其中，所述坡度值表示所述著陸跑道的一部分的坡度，所述拉平階段將在所述著陸跑道的所述一部分上發生。

7.如權利要求6所述的方法，其中，所述坡度值的獲取包括由所述飛行器（AC）的操作員手動地輸入所述坡度值。

8.如權利要求6所述的方法，其中，所述坡度值的獲取包括從所述飛行器（AC）上的機載數據庫自動取回所述坡度值。

9.如權利要求6所述的方法，其中，所述著陸跑道的所述坡度值的獲取包括基于從存儲在所述飛行器（AC）上的數據庫取回的跑道剖面來自動地計算所述坡度值。

10.如權利要求6所述的方法，其中，所述著陸跑道的所述坡度值的獲取包括使用至少一個布置在所述飛行器（AC）上的傳感器來獲得數據，所述坡度值通過計算所述數據得到。

11.如權利要求1或2所述的方法，還包括監控所述坡度值，以為所述坡度值檢測錯誤值。

12.如權利要求11所述的方法，其中，所述監控包括至少一個：

基于所述飛行器（AC）上的無線電高度表提供的數據和所述飛行器（AC）的慣性豎直速度之間的比較來估計附屬坡度值，并將所述附屬坡度值與所述坡度值進行比較；

將由所述飛行器（AC）的無線電高度表確定的飛行過的飛機場剖面和存儲在機載數據庫中的飛機場剖面進行關聯；和

使用在所述飛行器（AC）上的機載傳感器測量附屬坡度值，并將所述附屬坡度值與所述坡度值進行比較。

13.如權利要求11所述的方法，其中，所述監控包括響應于為所述坡度值檢測到錯誤值，就實施以下操作中的至少一個：

向所述飛行器（AC）的操作員發出報警；

向所述操作員顯示建議對所述飛行器實施重飛；

通過自動駕駛系統自動實施重飛操作；以及

向所述操作員顯示指示所述錯誤值的起因的信息。

14.一種飛行器（AC）在具有大于預先確定值的坡度的著陸跑道上自動著陸的設備，其中，所述設備包括：

用于自動將所述著陸跑道的坡度值傳輸給所述飛行器（AC）的自動駕駛系統的裝置；以及

用于自動確定傳輸的所述坡度值的絕對值是否超過所述自動著陸的裝置的認證值的裝置；以及

所述自動著陸的裝置使用傳輸的所述坡度值，來自動地管理所述飛行器（AC）的拉平階段，其中所述拉平階段的自動管理是在所述飛行器處于所述著陸跑道的入口上方之前啟動。

15.如權利要求14所述的設備，其中，還包括至少一個：

至少一個用于確定所述著陸跑道的所述坡度值的裝置；以及

至少一個用于監控所述著陸跑道的所述坡度值的裝置。