[發明專利]一種動力膝下假肢

有效

• 申請號: 201210409290.6
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN102871779A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 王平立;曾一民;苑廣輝;王啟寧
• 申請（專利權）人: 北京工道風行智能技術有限公司
• 主分類號: A61F2/60
• 分類號: A61F2/60;A61L27/18
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧

技術領域

本發明涉及一種人體假肢，特別是關于一種主被動運動方式相結合的動力膝下假肢。

背景技術

目前使用的膝下假肢主要分為被動式假肢和主動式假肢，被動式假肢的踝關節采用單軸踝或者萬向踝關節等，其存在的問題是步行速度不能自然、隨意地跟隨截肢者步行速度的變化而變化，患者經常被迫通過身體前傾來彌補推進能力的不足，使截肢者更容易感覺疲勞；主動式假肢由電機驅動，能夠為身體前進提供足夠的能量，從而實現人體自然步態，但是目前主動式假肢關于踝關節的設計相對比較簡單，不能很好的滿足使用者的需求。另外，目前膝下假肢使用的假肢腳板多為木制或塑料的，受本身材質的限制，假肢腳板的前腳掌與腳跟比較僵硬，不能符合正常步態的變形要求，影響使用者行走能力，不能滿足患者對假肢產品仿生功能的需求。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種踝關節部位運動靈活，主被動運動方式相結合的動力膝下假肢。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：一種動力膝下假肢，其特征在于：它包括一假肢腳板和一小腿假肢；所述假肢腳板包括一采用碳纖維板制作而成的腳板，所述腳板中部具有一向上的弓起，所述弓起的頂面固定設置有一支座，所述腳板后部設置有一向上彎曲的彈性連桿，所述彈性連桿的前部固定連接在所述弓起的頂部，所述彈性連桿的后部與所述腳板之間設置有彈性活動空間，所述彈性連桿后部頂面設置有另一支座；所述小腿假肢包括模擬人體小腿形狀制作的一殼體，所述殼體內固定設置一電機，所述電機的輸出端連接一絲杠，所述絲杠通過螺紋連接一螺套，所述螺套底端穿出所述殼體連接在所述彈性連桿頂面的所述支座上，所述螺套前方的殼體底部設置有一支柱，所述支柱的底端鉸接在所述弓起頂面的所述支座上。

制作所述腳板的碳纖維板采用碳纖維布經鋪層設計制作而成，所述碳纖維板的相鄰層的碳纖維布中的碳纖維呈交錯鋪層角。

所述彈性連桿采用彈簧鋼制作而成，且通過螺栓連接在所述腳板頂面。

所述腳板下表面設置有耐磨層，所述耐磨層采用聚氨酯材料，且通過粘貼和噴涂中的一種方式連接在所述腳板的下表面。

所述假肢腳板外面包覆有一腳套，所述腳套采用聚氨酯材料制作而成。

所述支柱和螺套與相應所述支座之間采用軸承連接和銷釘連接中的一種連接方式。

本發明由于采取以上技術方案，其具有以下優點：1、本發明由于設置了一與人體腳板形狀相應的假肢腳板，在假肢腳板的腳跟頂面間隔鉸接一支柱和一螺套，將支柱的頂端固定在小腿假肢底端，將螺套的上部伸入小腿假肢內，且通過螺紋連接一電機帶動的絲杠，因此通過電機驅動絲杠正向或反向旋轉，可以帶動螺套上、下運動，從而帶動假肢腳板繞著支柱下端的鉸接節點擺動，使截肢者行走時實現了主被動運動相結合的方式，能夠保持人體自然步態。2、本發明由于腳板采用碳纖維布經鋪層設計方式制作的碳纖維板，而碳纖維板是采用碳纖維布經鋪層設計而成的，且碳纖維板中各相鄰的碳纖維布層中的碳纖維呈交錯的角度鋪設，因此不但使本發明質量較輕，而且使得假肢腳板上的各處都能夠在不同的方向上進行一定的彎曲，實現了本發明腳板的變柔性功能，滿足了人體運動時腳板各部位的變形需求。3、本發明的假肢腳板由于設置了一腳板和一連接在腳板中部的彈性連桿，且在彈性連桿與腳板之間設置了彈性活動空間，因此彈性連桿與腳板配合就能夠實現腳跟部位的彈性，不但能夠在使用者行走時起到非常好的儲能和減震的作用，而且不需要在腳跟部位連接彈性墊，避免了在腳跟部位設置過多的部件。4、本發明由于在腳板或在腳板前部和腳跟彈片的下表面設置了耐磨層，因此可以有效的防止腳板，以及腳跟彈片被磨損，從而延長了使用壽命。5、本發明由于在腳板或連同腳跟彈片一起包覆了一與人腳形狀相應的腳套，且腳套的更換和清潔也非常方便，因此，本發明能夠避免腳板或腳板前部和腳跟彈片直接接觸地面而造成的磨損，從而進一步延長了假肢腳板的使用壽命。本發明結構巧妙，且踝部結構能夠滿足使用者對膝下假肢踝關節功能的需求，它可以廣泛適用于各種截肢患者。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖

圖2是本發明假肢腳板的內部鋪層示意圖

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細的描述。

如圖1所示，本發明包括一假肢腳板1和一小腿假肢2，還可以包括一包覆在假肢腳板1外面的腳套3。