[發明專利]壓電液致動彈性膜位置電反饋式兩級伺服閥及其控制方法

有效

• 申請號: 201210408792.7
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN102878139A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 佟志忠;李松晶;張振;曾文
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

1.壓電液致動彈性膜位置電反饋式兩級伺服閥，其特征是：它包括主閥體(1)、導閥體(5)和伺服閥控器(10)；

所述主閥體(1)內設置有一號固定阻尼孔(2)、位移傳感器(11)、二號固定阻尼孔(12)、滑閥腔體(14)和五號流道(f)；

導閥體(5)內設置有一號可變節流口(6)、二號可變節流口(8)、壓電液制動彈性膜組件(7)、一號流道(a)、二號流道(b)、三號流道(c)和四號流道(d)；

滑閥腔體(14)內置有一號平衡彈簧(3)、滑閥(4)和二號平衡彈簧(9)；滑閥腔體(14)側壁上設置有出液口(18)、一號進出液口(19)、二號進出液口(20)和進液口(21)；

滑閥(4)是由第一閥芯(4-1)、第二閥芯(4-2)、第三閥芯(4-3)和一根位于閥芯中心的連接桿構成，所述第一閥芯(4-1)、第二閥芯(4-2)、第三閥芯(4-3)通過一根位于閥芯中心的連接桿連接；滑閥(4)的第一閥芯(4-1)、第二閥芯(4-2)和第三閥芯(4-3)將滑閥腔體(14)分成四個互不連通的區域，分別為區域一(22)、區域二(23)、區域三(24)和區域四(25)，其中，區域一(22)是滑閥腔體(14)的內壁和第一閥芯(4-1)之間的區域，區域二(23)是第一閥芯(4-1)和第二閥芯(4-2)之間的區域，區域三(24)是第二閥芯(4-2)和第三閥芯(4-3)之間的區域，區域四(25)是第三閥芯(4-3)和滑閥腔體(14)的內壁之間的區域；所述滑閥(4)能夠在滑閥腔體(14)內做直線往復運動；

一號平衡彈簧(3)位于區域一(22)內，其兩端分別壓在滑閥腔體(14)的內壁和第一閥芯(4-1)的側壁上；二號平衡彈簧(9)位于區域四(25)內，其兩端分別壓在第三閥芯(4-2)的側壁和滑閥腔體(14)的內壁上；

在一號平衡彈簧(3)與二號平衡彈簧(9)正常狀態下，滑閥(4)的第一閥芯(4-1)覆蓋在一號進出液口(19)，滑閥(4)的第二閥芯(4-2)覆蓋在出液口(18)，滑閥(4)的第三閥芯(4-3)覆蓋在進液口(21)；

滑閥腔體(14)的區域一(22)通過一號流道(a)與一號可變節流口(6)連通，一號可變節流口(6)通過四號流道(d)與二號進出液口(20)連通；

滑閥腔體(14)的區域四(25)通過二號流道(b)與二號可變節流口(8)連通，二號可變節流口(8)通過三號流道(c)與進液口(21)連通；

滑閥腔體(14)的區域四(25)通過二號固定阻尼孔(12)分別與五號流道(f)和進液口(21)連通；

滑閥腔體(14)的區域一(22)通過一號固定阻尼孔(2)與五號流道(f)連通；

壓電液制動彈性膜組件(7)位于一號可變節流口(6)和二號可變節流口(8)之間，用于控制一號可變節流口(6)和二號可變節流口(8)內液體阻力的變化，所述壓電液制動彈性膜組件(7)內設置有壓電片(7-6)，該壓電片(7-6)通過導線(7-7)與伺服閥控器(10)連接；

位移傳感器(11)位于二號平衡彈簧(9)中心桿的外側，二號平衡彈簧(9)中心桿與伺服閥控器(10)之間，用于采集滑閥(4)閥芯的位移信號，并將所獲得的位移信號發送給伺服閥控器(10)，伺服閥控器(10)輸出控制信號給壓電液制動彈性膜組件(7)內的壓電片(7-6)；

主閥體(1)與導閥體(5)固接為一體，導閥體(5)中的壓電液制動彈性膜組件(7)通過控制信號線與伺服閥控器(10)連接。