[發明專利]一種實景空間信息獲取系統

在審

• 申請號: 201210408610.6
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN103776425A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 唐糧
• 申請（專利權）人: 北京德可達科技有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種實景空間信息獲取系統，由激光掃描儀(1)、高速數碼成像設備(2)、GPS接收器(3)、IMU慣導裝置(4)、工業計算機(5)和供電裝置(6)六個部分組成，其特征在于：在移動過程中，由激光掃描儀(1)發射激光束并接收由自然物反射回的激光脈沖，由高速數碼成像設備(2)拍攝目標地物的影像，由GPS接收器(3)和IMU慣性導航裝置(4)獲取運動中每個時刻的定位定向數據，以上數據都通過電纜存儲到工業計算機(5)，通過數據處理軟件進行解算，得到具有高精度匹配關系的三維點云和大地定向實景影像數據。

2.根據權利要求1所述的一種實景空間信息獲取系統，其特征在于：所述激光掃描儀(1)的測量頻率大于50萬點/秒，測距精度小于1毫米。

3.根據權利要求1所述的一種實景空間信息獲取系統，其特征在于：所述高速數碼成像設備(2)由一個或多個高速數碼相機組成，相機間具有固定的幾何關系，能在1秒內獲取多張數碼影像。

4.根據權利要求1或3所述的一種實景空間信息獲取系統，其特征在于：所述高速數碼成像設備(2)由一個或多個紅外相機組成。

5.根據權利要求1、2或3所述的一種實景空間信息獲取系統，其特征在于：所述高速數碼成像設備(2)、IMU慣導裝置(4)和激光掃描儀(1)之間相互的位置關系固定。

6.根據權利要求1所述的一種實景空間信息獲取系統，其特征在于：獲取的數據包括實景影像數據、激光點云數據和定位定向數據。

7.根據權利要求3所述的一種實景空間信息獲取系統，其特征在于：通過由多個高速數碼相機組成的高速數碼成像設備(2)獲取目標地物的多角度影像，冗余影像數據用于提高數據精度。

8.根據權利要求1、2或3所述的一種實景空間信息獲取系統，其特征在于：點云數據精度達毫米級。