[發明專利]墻壁插座面板與保護門裝配裝置有效
| 申請號： | 201210408460.9 | 申請日： | 2012-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN102882104A | 公開（公告）日： | 2013-01-16 |
| 發明（設計）人： | 張樂貢;李元波;馬永坤 | 申請（專利權）人： | 山東愛通工業機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | H01R43/20 | 分類號： | H01R43/20 |
| 代理公司： | 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105 | 代理人： | 王汝銀 |
| 地址： | 250101 山東省濟南市高新區*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 墻壁 插座 面板 保護 裝配 裝置 | ||
1.墻壁插座面板與保護門裝配裝置，包括裝配工作臺、二插彈簧供料總成、二插保護門供料總成、三插保護門供料總成、三插彈簧供料總成、面板供料總成、面板組件供料總成和若干抓取機械手組成，其特征在于：
所述裝配工作臺為旋轉式，且在所述裝配工作臺上安裝有八個工位工裝，每個工位工裝夾持一個插座；
面板供料總成、三插彈簧供料總成、三插保護門供料總成、二插彈簧供料總成、二插保護門供料總成、面板組件供料總成、整理機械手和卸料機械手順次布置在裝配工作臺的八個工裝處，且在對應的各總成和裝配工作臺轉接處安裝有抓取機械手；
面板供料總成為一輸送帶裝置，然后由抓取機械手抓取到裝配工作臺的工裝內；
三插彈簧供料總成由自動給料篩配合直線振動送料器的方式對三插保護門進行篩選排序，排好料后由抓取機械手將工件裝配到裝配工作臺的工裝處；
三插保護門供料總成由自動給料篩配合直線振動送料器方式的對三叉保護門進行篩選排序，排好料后由抓取機械手將工件裝配到裝配工作臺的對應工裝處；
二插彈簧供料總成由自動給料篩配合直線振動送料器的方式對彈簧進行篩選排序，排好料后由抓取機械手將工件裝配到裝配工作臺的工裝處；
二插保護門供料總成由自動給料篩配合直線振動送料器的方式對二插保護門進行篩選排序，排好料后由抓取機械手將工件裝配到裝配工作臺的工裝處；
面板組件供料總成，處于皮帶輸送機上的裝配合格的面板組件由機械手抓取放置到裝配工作臺的工裝處；
所述整理機械手和卸料機械分別對裝配好的插座進行整理壓實和搬運卸料。
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