[發(fā)明專(zhuān)利]一種高可靠性指令傳輸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210408194.X
• 申請(qǐng)日: 2012-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103777921A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚佳琳;吳曉蕊;楊飛;李季;李彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京臨近空間飛行器系統(tǒng)工程研究所;中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): G06F9/315
• 分類(lèi)號(hào): G06F9/315
• 代理公司: 核工業(yè)專(zhuān)利中心 11007
• 代理人: 程旭輝

1.一種高可靠性指令傳輸系統(tǒng)，其特征在于包括指令發(fā)送計(jì)算機(jī)、指令采集計(jì)算機(jī)1、指令采集計(jì)算機(jī)2和指令響應(yīng)機(jī)構(gòu)；其中，指令發(fā)送計(jì)算機(jī)向指令采集計(jì)算機(jī)1和指令采集計(jì)算機(jī)2發(fā)出指令；指令采集計(jì)算機(jī)1和指令采集計(jì)算機(jī)2互為冗余備份，共同接收指令發(fā)送計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令，并將指令傳送給指令響應(yīng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)將回令發(fā)送給指令發(fā)送計(jì)算機(jī)；指令響應(yīng)機(jī)構(gòu)接受指令采集計(jì)算機(jī)1或指令采集計(jì)算機(jī)2發(fā)來(lái)的指令并進(jìn)行響應(yīng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種高可靠性指令傳輸系統(tǒng)，其特征在于指令發(fā)送計(jì)算機(jī)向指令采集計(jì)算機(jī)1和指令采集計(jì)算機(jī)發(fā)2出指令，采用三遍重傳數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：

發(fā)送方處理流程

步驟1，指令發(fā)送計(jì)算機(jī)向指令采集計(jì)算機(jī)1和指令采集計(jì)算機(jī)2發(fā)出第1個(gè)指令的發(fā)送過(guò)程如下：

步驟1.1，該指令第一次傳輸時(shí)，重傳次數(shù)為0，若指令發(fā)送計(jì)算機(jī)在響應(yīng)時(shí)間T之內(nèi)接收到指令采集計(jì)算機(jī)返回的回令，則指令發(fā)送成功，發(fā)送結(jié)束；否則重新向指令采集計(jì)算機(jī)發(fā)送當(dāng)前指令，進(jìn)行步驟1.2的第二次傳輸；

步驟1.2，該指令第二次傳輸時(shí)，重傳次數(shù)為1，若指令發(fā)送計(jì)算機(jī)在響應(yīng)時(shí)間T之內(nèi)接收到指令采集計(jì)算機(jī)返回的回令，則指令發(fā)送成功，發(fā)送結(jié)束；否則重新向指令采集計(jì)算機(jī)發(fā)送當(dāng)前指令，進(jìn)行步驟1.3所述的第三次傳輸；

步驟1.3，該指令第三次傳輸時(shí)，重傳次數(shù)為2，若指令發(fā)送計(jì)算機(jī)在響應(yīng)時(shí)間T之內(nèi)接收到指令采集計(jì)算機(jī)返回的回令，則指令發(fā)送成功，發(fā)送結(jié)束；否則當(dāng)前指令三遍重傳失敗，檢查鏈路；

步驟2，指令發(fā)送計(jì)算機(jī)向指令采集計(jì)算機(jī)1和指令采集計(jì)算機(jī)2發(fā)出第1個(gè)指令之后的發(fā)送過(guò)程如下：

步驟2.1，指令發(fā)送計(jì)算機(jī)繼續(xù)向指令采集計(jì)算機(jī)1和指令采集計(jì)算機(jī)2發(fā)出指令；

步驟2.2，隨時(shí)測(cè)量指令發(fā)送計(jì)算機(jī)向采集計(jì)算機(jī)1、指令采集計(jì)算機(jī)2發(fā)送指令到收到采集計(jì)算機(jī)1、指令采集計(jì)算機(jī)2發(fā)回回令的延時(shí)t，并用加權(quán)平均的方式確定平均延，根據(jù)平均延時(shí)和重傳次數(shù)N(N=0,1,2)來(lái)重新確定響應(yīng)時(shí)間T,T=t‾×2N+1]]>；

步驟2.3，該指令第一次傳輸時(shí)，重傳次數(shù)為0，若指令發(fā)送計(jì)算機(jī)在響應(yīng)時(shí)間T之內(nèi)接收到指令采集計(jì)算機(jī)返回的回令，則指令發(fā)送成功，發(fā)送結(jié)束；否則重新向指令采集計(jì)算機(jī)發(fā)送當(dāng)前指令，進(jìn)行步驟2.4的第二次傳輸；

步驟2.4，該指令第二次傳輸時(shí)，重傳次數(shù)為1，若指令發(fā)送計(jì)算機(jī)在響應(yīng)時(shí)間T之內(nèi)接收到指令采集計(jì)算機(jī)返回的回令，則指令發(fā)送成功，發(fā)送結(jié)束；否則重新向指令采集計(jì)算機(jī)發(fā)送當(dāng)前指令，進(jìn)行步驟1.3所述的第三次傳輸；

步驟2.5，第三次傳輸時(shí)，重傳次數(shù)為2，若指令發(fā)送計(jì)算機(jī)在響應(yīng)時(shí)間T之內(nèi)接收到指令采集計(jì)算機(jī)返回的回令，則指令發(fā)送成功，發(fā)送結(jié)束；否則當(dāng)前指令三遍重傳失敗，檢查鏈路；

接收方處理流程

步驟3.1，指令采集計(jì)算機(jī)到指令后，首先判斷接收到的指令數(shù)據(jù)是否有效，若無(wú)效，則丟棄該指令數(shù)據(jù)包，重新等待接收指令，若該指令數(shù)據(jù)有效，進(jìn)行步驟2.2的判斷；

步驟3.2，判斷步驟3.1接受的指令數(shù)據(jù)是否為重復(fù)發(fā)送的數(shù)據(jù)包，如果確定收到的指令數(shù)據(jù)不是重復(fù)發(fā)送的數(shù)據(jù)包，則向指令發(fā)送計(jì)算機(jī)發(fā)送回令，當(dāng)前指令接收成功；否則丟棄該指令數(shù)據(jù)包，重新等待接收指令。