[發明專利]速度前瞻的方法及其數控裝置、數控系統

有效

• 申請號: 201210407730.4
• 申請日: 2012-10-23
• 公開（公告）號: CN102945020A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 龔麗輝
• 申請（專利權）人: 北京配天大富精密機械有限公司
• 主分類號: G05B19/416
• 分類號: G05B19/416
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

1.一種速度前瞻的方法，其特征在于，包括：

計算加工路徑中所有規劃段的段長以及與段長相對應的段末點的最大預估速度；

保存所述所有規劃段的段長以及與段長相對應的段末點的最大預估速度的計算結果，完成預處理階段；

根據所述計算結果對各規劃段進行前瞻處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

所述對各規劃段進行前瞻處理的步驟包括：

對各所述規劃段的段末點i進行速度前向校驗以及速度后向校驗，其中，根據所述計算結果對各規劃段的段末點i進行速度前向校驗而調整段末點i的前向校驗速度，根據所述計算結果以及前向校驗速度對各規劃段的段末點i進行速度后向校驗而調整段末點i的后向校驗速度；

其中，所述段末點i為當前規劃段的段末點。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述計算得到加工路徑中所有規劃段的段長以及段末點的最大預估速度的步驟包括：

計算所述各規劃段的段長ρ_i；

計算所述各規劃段的最大加工速度V_bmax，具體的計算公式如下：

Vb max=ρi·ac,]]>

其中，ρ_i為所述段長，a_c為最大向心加速度；

計算所述各規劃段的進給速度V_u，具體的計算公式如下：

Vu=2Tρi2-(ρi-δ)2]]>

其中，T為插補周期，ρ_i為所述段長，δ為弓高誤差；

計算所述各規劃段的最大轉角速度V_b，具體的計算公式如下：

Vb=T·amax2sin(αi/2)]]>

其中，T為所述插補周期，a_max為合成加速度，α_i為各相鄰規劃段的夾角；

根據所述最大加工速度V_bmax、進給速度V_u、最大轉角速度V_b以及系統最大進給速度V_max計算各規劃段的段末點的最大預估速度V_imax，具體的計算公式如下：

V_imax=min(4,V_bmax,V_u,V_b,V_max)

其中，V_max為所述系統最大進給速度。