[發明專利]洗衣機程控器封膠方法

有效

• 申請號: 201210407577.5
• 申請日: 2012-10-23
• 公開（公告）號: CN102909162A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 陸巍巋;張永格;陳華;曾禮光;李艷華
• 申請（專利權）人: 柳州市華航電器有限公司
• 主分類號: B05D1/26
• 分類號: B05D1/26;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 周小芹

技術領域

本發明涉及的是一種封膠方法，特別是一種洗衣機程控器封膠方法。

背景技術

現有的灌膠方法大多采用灌膠機進行灌膠，灌膠機又稱AB膠灌膠機，是專門對流體進行控制，并將液體點滴、涂覆、灌封于產品表面或產品內部的自動化機器。主要用于產品工藝中的膠水、油以及其他液體的粘接、灌注、涂層、密封、填充、點滴線形、弧形、圓形涂膠等。目前公開的灌膠機常用于LED顯示屏灌膠，LED節能燈灌膠，LED電源灌膠，LED燈條，電腦電源灌膠，繼電器模塊灌膠，傳感器灌膠，PCB板灌膠，太陽能電池板灌膠，線圈灌膠等，極少用在洗衣機程控板上，且成本比較高，灌膠效果不佳。而原先采用的原始的手工灌膠，灌膠量不好把握，而且容易把膠滴到元器件上，造成產品返工；效率低，不適用于大批量自動化生產。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種操作簡單，灌膠效率高，灌膠效果好的洗衣機程控器封膠方法。

?解決上述技術問題的技術方案是：一種洗衣機程控器封膠方法，包括下述步驟：

????a.?注射AB膠：

???通過控制器控制灌膠系統將調膠機調出的AB膠（AB膠為兩液混合硬化膠的別稱）注射到位于灌膠固定板上的灌膠嘴處；

???b.?程控器產品的定位：

???將程控器產品放在傳送裝置上，當程控器產品運動到灌膠工位正下方時，傳感器檢測到并把信號送到控制器，控制器給傳送裝置發出停止信號，此時，程控器產品停在灌膠工位正下方；

???c.?調整灌膠嘴的位置：

????控制器控制灌膠系統帶動灌膠固定板水平運動到灌膠擋板的正上方，灌膠嘴與灌膠擋板上的灌膠孔對正，并停止；然后，控制器控制灌膠系統帶動灌膠固定板及灌膠嘴往下運動，接近待灌膠的程控器產品，并停止；

???d.?開始注射灌膠：

???灌膠嘴停止后，傳感器檢測到有程控器產品在灌膠工位上，此時控制器向灌膠系統發出信號，灌膠系統運行開始進行注射灌膠，此時AB膠通過灌膠嘴流到程控器產品上；

???e.?灌膠完畢后回位：

???灌膠完畢后，控制器控制灌膠系統帶動灌膠嘴固定板及灌膠嘴回程，回到初始位置；控制器控制灌膠系統帶動灌膠嘴回程完成灌膠過程；???

f.?輸送：

???控制器控制傳送裝置，把灌好膠的程控器產品輸送出去，同時把上一塊待灌膠的程控器產品輸送到灌膠工位的正下方，此時完成一個工作循環。

本發明的進一步技術方案是：步驟a中所述的通過灌膠系統將AB膠注射到灌膠嘴處的步驟為：

控制器向灌膠系統中的空氣換向閥發出信號，空氣換向閥通過空氣管路帶動工作氣缸A往復運動，調膠機調出的AB膠經過工作氣缸A帶動灌膠缸往復運動把AB膠通過進膠管路吸入到灌膠缸內并通過出膠管路將膠注射到灌膠嘴處，所述的進膠管路、出膠管路上安裝的單向閥可以防止AB膠注射時回調膠機和防止把注射了的AB膠再吸入灌膠缸中。

本發明的進一步技術方案是：步驟b中所述的通過傳送裝置傳送程控器產品的步驟為：

將程控器產品放在傳送裝置中的自動傳送帶上并頂住定位裝置，當程控器產品隨自動傳送帶運動到灌膠工位正下方時，傳感器檢測到并把信號送到控制器，控制器給帶動自動傳送帶的步進電機發出停止信號，此時，程控器產品停在灌膠工位正下方。

本發明的進一步技術方案是：步驟c中所述的通過灌膠系統調整灌膠嘴到灌膠位置的步驟為：

???控制器向灌膠系統中的空氣換向閥發出控制信號，空氣換向閥工作并控制工作氣缸B和工作氣缸C運動；工作氣缸B帶動灌膠固定板水平運動到灌膠擋板的正上方，灌膠嘴與灌膠擋板上的灌膠孔對正，并停止；然后，工作氣缸C帶動灌膠固定板及灌膠嘴往下運動，接近待灌膠的程控器產品，并停止。

本發明的進一步技術方案是：步驟d中所述的通過灌膠系統進行灌膠的步驟為：

待控制器控制灌膠系統中的工作氣缸B和工作氣缸C停止后，傳感器檢測到有程控器產品在灌膠工位上，此時控制器向控制工作氣缸A的空氣換向閥發出信號，空氣換向閥控制工作氣缸A向右運動進行注射灌膠，此時AB膠通過灌膠嘴流到程控器產品上；

本發明的進一步技術方案是：步驟e中所述的灌膠后回程的步驟為：