[發(fā)明專利]有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210407341.1
• 申請日: 2012-10-11
• 公開（公告）號: CN102917480A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設計）人: 鄂世舉;孫曉鋒;劉志運;丁宣中;任冬梅;鄭永鋒
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學
• 主分類號: H05B3/42
• 分類號: H05B3/42;B05B13/04;B05B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，包括機械手夾持機構、噴頭夾持機構、周轉箱I和II、燒結爐，其特征在于：機械手夾持機構包括：兩組手指組合體分別與由伺服電機I控制的橫向線性滑軌I和II實行滑動連接，橫向線性滑軌I和II固定在金屬板上，所述金屬板與伺服電機II控制的縱向線型滑軌實行滑動連接；噴頭夾持機構包括：噴槍總成固定在與橫向線性滑軌III實行滑動連接的滑塊上，噴槍總成裝有兩組噴頭，每組噴頭設有4個可同時噴涂的電熱管，安裝在橫向線性滑軌III后端的伺服電機III為所述滑塊提供驅動；周轉箱I包括：伺服電機IV和提升機構減速箱I驅動的提升機構鏈I套設在提升機構滑軌I上下端的軸承座I和II上；燒結爐內設4個爐膛，爐膛設溫度傳感器；所有伺服電機的驅動受溫度傳感器的信號控制。

2.根據權利要求1所述有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，其特征在于：所述兩組手指組合體分別為用螺母將機械手與氣缸架I和II固定的組合體，機械手是5mm鈦板拼焊而成，所述機械手右側手指的連桿下端通過彈簧與氣缸連接，進行上下移動，從而實現機械手的夾緊與松開。

3.根據權利要求1和2所述有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，其特征在于：所述橫向線性滑軌I和II均用螺母固定在金屬板上，所述兩組手指組合體的氣缸架I和II部分分別與橫向線性滑軌I和II實行滑動連接，所述金屬板與縱向線性滑軌實行滑動連接。

4.根據權利要求1所述有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，其特征在于：所述伺服電機III用螺母固定安裝在橫向線性滑軌III的后端，所述噴槍總成同樣用螺母固定在橫向線性滑軌III上的滑塊上，伺服電機III為所述滑塊提供驅動。

5.根據權利要求1所述有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，其特征在于：所述噴頭可以承受600℃以上的高溫環(huán)境。

6.根據權利要求1所述有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，其特征在于：所述提升機構滑軌I的上下端分別固定軸承座I和II，所述軸承座I和II中間各設有鏈輪I和II，在鏈輪I和II上套設提升機構鏈I，再用與提升機構鏈I同規(guī)格的鏈條套設在提升機構減速箱I的輸出鏈輪與鏈輪II上，實現鏈傳動。

7.根據權利要求5所述有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，其特征在于：所述提升機構鏈I的中間接有放置待加工發(fā)熱管的物件臺，所述物件臺與所述提升機構滑軌I實行滑動連接。

8.根據權利要求6所述有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，其特征在于：所述物件臺裝有10層支撐架，每層支撐架設4個凹槽。

9.根據權利要求1、5、6、7所述有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，其特征在于所述周轉箱II的構造與周轉箱I的構造相同。

10.根據權利要求1和4所述有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，其特征在于：所述爐膛為碳化硅燒制，爐膛內壁設溫度傳感器，當爐膛內溫度達到要求溫度時，所述溫度傳感器傳遞信號給伺服電機III，實行噴槍總成的進給。

11.根據權利要求1所述有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，其特征在于：所述橫向線性滑軌I和II、縱向線型滑軌、橫向線性滑軌III、提升機構滑軌I均為雙滑塊滑軌。

12.根據權利要求1和8所述有上下料功能的全自動化電熱膜管加工裝置，其特征在于：所述溫度傳感器傳遞的信號所控制的伺服電機的反應先后順序為：伺服電機IV、伺服電機I、伺服電機II、伺服電機III。